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申请/专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种夹子组装机，包括机架、转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构以及取料机构。其中扭簧安装机构包括送料座，送料座前端纵向滑动设置有移料座，移料座上开设有存料槽，存料槽贯穿移料座，移料座朝向送料座的侧面为格挡面，送料座前端面与格挡面贴合，存料槽内设置有抵挡部件，送料座沿移料座滑动方向的一侧设置有推杆和驱动推杆运动的驱动件一，推杆处于移料座后侧，移料座连接有驱动件二，驱动件二驱动移料座在推杆和送料座之间往复升降。该夹子组装机可以使用圈数较少的夹子进行组装。

主权项：1.一种夹子组装机，包括机架1，机架1上安装有转动盘2，转动盘2上安装有夹座3，转动盘2外侧安装有夹片安装机构4、扭簧安装机构5、销钉安装机构6、压销钉机构7以及取料机构8，夹片安装机构4与夹片上料机构9相连，扭簧安装机构5与扭簧上料机构10相连，销钉安装机构6与销钉上料机构11相连，其特征是：扭簧安装机构5包括送料座12，送料座12上开设有排料槽（13），送料座12前端纵向滑动设置有移料座14，移料座14上开设有存料槽21，存料槽21贯穿移料座14，移料座14朝向送料座12的侧面为格挡面15，格挡面15包括第一斜面16和第二斜面17，第一斜面16与扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面17与该扭簧的另一个弹簧臂平行，送料座12前端面与格挡面15贴合，存料槽21内设置有抵挡部件（59），送料座12沿移料座14滑动方向的一侧设置有推杆18和驱动推杆18运动的驱动件一（19），推杆18处于移料座14后侧，移料座14连接有驱动件二60，驱动件二60驱动移料座14在推杆18和送料座12之间往复升降。

全文数据：一种夹子组装机技术领域本发明涉及装配机技术领域，特别涉及一种夹子组装机。背景技术夹子是日常生活中常用的物品,夹子一般包括两个枢接的夹片,两个夹片之间的枢接轴上安装有扭簧,扭簧包括扭簧环体、弹簧臂一和弹簧臂二，扭簧用于使两个夹片的夹持端保持夹紧状态。目前夹子都是通过夹子组装机进行组装的，如专利号为201721920907.5的中国专利所示，该组装机在工作时，扭簧放置在震动盘内，振动盘工作时使扭簧轴线处于水平状态被输送到输送轨道的入口端，输送轨道由水平向竖直逐渐弯折，扭簧顺着输送轨道滑动，扭簧轴线逐渐由水平变为竖直，而后纵向堆叠在固定座的进料口上。扭簧从进料口掉落到固定座后在推杆作用下水平移动安装到两个夹片之间，而后通过销钉对扭簧进行固定。夹子用途很多，不同用途的夹子的形状及所需的夹紧力具有差别。如图2所示的鳄鱼夹，该夹子主要用于电瓶的暂时性连接，该夹子整体厚度较小，从而导致两个夹片之间的弹簧的圈数也较少一般只有两圈左右。扭簧环体61外径较小、圈数较少，同时弹簧臂一62和弹簧臂二63长度较长，这导致该扭簧在使用震动盘进行输送时，由于重心及震动的问题，扭簧环体61不能较为稳定地处于水平状态（即扭簧环体轴线处于水平状态），但是可以处于较为稳定的竖直状态。扭簧环体61圈数较少同时扭簧环体61无法保持较为稳定的水平状态，导致导轨无法对其进行导向,使扭簧纵向堆叠在进料口上，同时也无法使用上述专利所公开的发夹弹簧送料机构对该类扭簧进行推送、安装，实现夹子的整体组装。这类圈数较少的扭簧在使用振动盘进行输送时只能使扭簧横向排列，而无法进行纵向排列。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种夹子组装机，能够对使用圈数较少、长度较短的扭簧的夹子进行组装。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹子组装机，包括机架，机架上安装有转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构以及取料机构，夹片安装机构与夹片上料机构相连，扭簧安装机构与扭簧上料机构相连，销钉安装机构与销钉上料机构相连，扭簧安装机构包括送料座，送料座上开设有排料槽，送料座前端纵向滑动设置有移料座，移料座上开设有存料槽，存料槽贯穿移料座，移料座朝向送料座的侧面为格挡面，格挡面包括第一斜面和第二斜面，第一斜面与扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面与扭簧的另一个弹簧臂平行，送料座前端面与格挡面贴合，存料槽内设置有抵挡部件，送料座沿移料座滑动方向的一侧设置有推杆和驱动推杆运动的驱动件一，推杆处于移料座后侧，移料座连接有驱动件二，驱动件二驱动移料座在推杆和送料座之间往复升降。通过上述技术方案，夹座安装在转动盘上，当转动盘转动时，夹座依次经过夹片安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构和取料机构。夹片安装机构将夹片上料机构输送过来的夹片安装到夹座内，扭簧安装机构将扭簧安装到两个夹片之间，销钉安装机构将销钉穿入销钉孔和扭簧环体内，压销钉机构对销钉进行铆压，取料机构将组装好的夹子从夹座内取出，使夹座进行下一次循环。扭簧在扭簧上料机构的作用下被水平输送到排料槽上，而后沿着排料槽横向运动到送料座前端并进入到移料座的存料槽内。而后移料座在驱动件二的作用下向上运动（也可以向下运动）。移料座向上运动时一方面使得格挡面对排料槽端部进行封堵，阻止排料槽内的扭簧脱出，在此同时排料槽端部的扭簧的两个弹簧臂分别与第一斜面和第二斜面贴合，从而对扭簧进行定位；另一方面将放置在存料槽内的扭簧送到推杆前方，使推杆能够对扭簧进行推送。推杆与夹座处于同一平面，当扭簧被推杆推出后能够安装到夹座的两个夹片内。第一斜面和第二斜面分别与一根弹簧臂平行，一方面可以对排料槽前端的扭簧进行定位，另一方面可以避免在排料槽向上移动时排料槽内的弹簧一部分进入到移料槽内，与第一斜面、第二斜面发生干涉，影响移料座的移动。抵挡部件的设置可以对扭簧进行阻挡，使得扭簧只能单个、单个地进入到存料槽内，避免在一次扭簧安装的过程中多个扭簧进入到存料槽内。抵挡部件可以为档杆，也可以为移料槽向存料槽凸出的内壁等部分。优选的，移料座前端设有扭簧压装块，扭簧压装块内开设有扭簧压装槽，扭簧压装槽宽度小于扭簧弹簧臂两端之间的距离。通过上述技术方案，扭簧压装块的设置可以在扭簧安装到两个夹片之间之前进行预压，使得扭簧更加容易装入到两个夹片之间。优选的，第一斜面和第二斜面之间设置有承载部。通过上述技术方案，承载部的设置可以对扭簧环体进行放置，从而使得扭簧在纵向移动的过程中放置更加稳定。承载部侧面与第一斜面、第二斜面共同构成格挡面。优选的，移料槽和或扭簧压装槽包括滑槽一、滑槽二和滑槽三，滑槽二和滑槽三分别处在滑槽一的两侧，滑槽二与滑槽一上端连通，滑槽三与滑槽一下端连通。通过上述技术方案，滑槽一可以用于放置扭簧环体，滑槽二和滑槽三分别用来放置弹簧臂一和弹簧臂二，从而使得扭簧在被推送时能够得到较好的导向和限位，使得扭簧能够准确地送入到夹片内，使得扭簧环体处在夹片销钉孔外侧。优选的，抵挡部件为两根档杆，两根档杆分别纵向贯穿滑槽二和滑槽三。通过上述技术方案，档杆的设置一方面可以对扭簧在输送时进行阻挡，避免多个扭簧同时进入到存料槽内。同时当推杆对存料槽内的扭簧进行推送时，扭簧的弹簧臂可以和档杆之间抵触、滑动，从而先发生一定量的压缩，使得两个弹簧臂之间的夹角变小，而后当弹簧臂和扭簧压装槽后端开口处抵触时再发生进一步的压缩。分两次压缩可以使扭簧能够更加顺畅地进入到扭簧压装块内。优选的，移料座内设置有对扭簧进行吸附固定的磁性件。通过上述技术方案，磁性件的设置可以对扭簧进行吸附、固定，增加扭簧和存料槽之间的摩擦力，防止在移料座向上运动过程中扭簧从存料槽内脱出。优选的，扭簧压装槽的滑槽二和滑槽三前端开口处设置有弹簧臂导向块，弹簧臂导向块设置在滑槽二上部和滑槽三下部，弹簧臂导向块上设置有朝向扭簧压装槽中部的导向面。通过上述技术方案，弹簧臂导向块的设置可以对弹簧臂的位置进行限定，使扭簧安装到夹片内时，两个弹簧臂能够分别处在夹片中部，从而避免夹子在使用过程中夹持端发生偏移现象。优选的，还包括架体，架体上滑动设置有滑移块，扭簧压装块安装在滑移块上，滑块上连接有复位驱动件。通过上述技术方案，扭簧在推杆作用下与扭簧压装块抵触时，推杆能够推动扭簧压装块向夹片方向运动，从而使得扭簧压装块伸入到两个拼合好的夹片内，而后再对扭簧进行压缩，使扭簧进入到扭簧压装槽内，最后从扭簧压装槽前端被送出。扭簧推送到位后销钉穿过夹片上的销钉孔及扭簧环体的内孔，使扭簧得到固定，而后推杆缩回，扭簧压装块在复位驱动件的作用下也复位。优选的，送料座包括引料板和上料头，上料头前端面和格挡面贴合。通过上述技术方案，由于送料座端部与移料座之间会发生相对滑动，从而会导致移料座端部发生磨损。移料座分为引料板和上料头，发生磨损时只要更换身上料头即可。优选的，引料板下方安装有直线送料器，排料槽两侧设置有对扭簧弹簧臂端部进行吸附的橡胶磁体。通过上述技术方案，直线送料器安装在引料板下方，可以进一步推动排料槽内的扭簧沿着排料槽进行移动，避免扭簧在排料槽上发生堵塞。橡胶磁体具有磁性，同时磁力较弱，橡胶磁体安装在排料槽两侧可以对弹簧臂端部进行吸附，从而避免扭簧在排料槽内发生转动、位置发生较大的偏移。优选的，压销钉机构和取料机构之间安装有套管机构，套管机构与套管上料机构相连，套管机构包括套管安装座，套管安装座上开设有进料口和送料槽，送料槽内安装有推料杆。通过上述技术方案,套管机构的设置可以在组装机上直接对套管进行安装，一步到位。套管上料机构包括振动盘和送料滑轨，套管在套管上料机构的作用下逐个排列到套管安装座的进料口，推料杆伸出时，将进料口内的套管沿着送料槽推出并套设到夹片后端，实现对于套管的安装。推料杆缩回后进料口上方的套管重新落入进料口内，等待下一次的套管。优选的，送料槽侧边滑动设有挡料件，挡料件一端插入到送料槽内，另一端处在套管安装座外侧并连接有复位件。通过上述技术方案，挡料件的设置一方面避免套管在推料杆没有伸出的情况下向送料槽前端移动掉出，另一方面挡料件的设置可以进一步对套管在送料槽内的位置进行定位，使套管能够处于送料槽中部，使套管位置更加准确。优选的，还包括检测装置，检测装置包括基座，基座上活动连接有感应片，感应片与复位结构相连接，基座上设有感应器，检测装置安装在夹片安装机构、套管机构和取料机构的后方。通过上述技术方案，感应片可以与夹片后端发生抵触，从而发生移动，感应装置可以对感应片进行感应，当感应片发生移动到感应器上方时感应装置产生信号，根据感应装置产生的信号判断夹片是否装入夹座、套管是否套入夹片以及夹子是否从夹座内取出。与现有技术相比，通过在送料座前端设置移料座，使横向排列在排料槽上的扭簧水平进入到移料座的存料槽内，而后通过移料座的纵向移动，将扭簧逐个移动到推杆前端，而后推杆伸出，将存料槽内的扭簧推送到扭簧压装槽内，使扭簧在压缩的同时移动到扭簧压装槽的前端出口，从而实现对于扭簧的推送压装，实现该种夹子的组装。附图说明图1为扭簧的立体图；图2为鳄鱼夹的立体图；图3为实施例的立体图；图4为实施例去除振动盘后的俯视图；图5为实施例中扭簧安装机构的立体图；图6为实施例中移料座和驱动件二的立体图；图7为实施例中移料座的正视图；图8为移料座的爆炸图；图9为扭簧压装块的立体图；图10为扭簧压装块的爆炸图；图11为推杆及扭簧压装座部分的立体图；图12为移料座的立体图一；图13为移料座的立体图二；图14为移料座的截面示意图；图15为上料头的立体图；图16为推杆的立体图；图17为套管安装机构的立体图；图18为套管安装座的爆炸图；图19为套管安装机构的截面图；图20为检测装置的立体图；图21为夹片安装机构的立体图；图22为销钉安装机构的立体图；图23为夹座的爆炸图。附图标记：1、机架；2、转动盘；3、夹座；4、夹片安装机构；5、扭簧安装机构；6、销钉安装机构；7、压销钉机构；8、取料机构；9、夹片上料机构；10、扭簧上料机构；11、销钉上料机构；12、送料座；13、排料槽；14、移料座；15、格挡面；16、第一斜面；17、第二斜面；18、推杆；19、驱动件一；20、承载部；21、存料槽；22、扭簧压装块；23、扭簧压装槽；24、滑槽一；25、滑槽二；26、滑槽三；27、磁性件；28、档杆；29、弹簧臂导向块；30、导向面；31、引料板；32、上料头；33、直线送料器；34、橡胶磁体；35、架体；36、滑移块；37、复位驱动件；38、套管机构；39、套管安装座；40、套管上料机构；41、套管进料口；42、套管送料槽；43、套管推料杆；44、挡料件；45、复位件；46、检测装置；47、基座；48、感应片；49、复位结构；50、感应器；51、夹片腔；52、磁铁；53、夹片座体；54、夹片进口；55、夹片出口；56、夹片推杆；57、插针机构；58、引针机构；59、抵挡部件；60、驱动件二；61、扭簧环体；62、弹簧臂一；63、弹簧臂二；64、夹片；65、销钉；66、套管；67、销钉插口；68、导向块；69、导向槽；70、导向杆；71、弧形槽。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图3和图4所示，一种夹子组装机，包括机架1，机架1上安装有转动盘2，转动盘2在电机和分割器的带动下做间歇等角度转动。转动盘2圆周均布有多个夹座3，夹座3固定在转动盘2边缘，夹座3开口朝向转动盘2外侧。转动盘2外侧沿着转动方向依次安装有两个夹片安装机构4、一个扭簧安装机构5、一个销钉安装机构6、一个压销钉机构7、两个套管机构38及一个取料机构8。夹片上料机构9与夹片安装机构4相连，用于将夹片64送入到夹片安装机构4内，夹片64通过夹片安装机构4逐个安装到夹座3内。扭簧上料机构10与扭簧安装机构5相连，用于将扭簧送入到扭簧安装机构5上，扭簧安装机构5将扭簧逐个送入夹座3内的两个夹片64之间。销钉上料机构11与销钉安装机构6相连，用于将销钉65送入到销钉安装机构6内，并通过销钉安装机构6将销钉65插入到夹座3内的夹片64、扭簧中。而后夹座3转动到压销钉机构7处，压销钉机构7对销钉65两端进行铆压，使得销钉65端部外翻，将扭簧及两个夹片64固定在一起。套管机构38与套管上料机构40相连，套管上料机构40将套管66送入到套管机构38，套管机构38再将套管66逐个套设在夹片64的端部。各个上料装置均包括振动盘及送料滑道，夹片64、扭簧、销钉65及套管66放置在振动盘内，通过振动盘的震动送入到送料滑道内，而后通过送料滑槽输送到上料机构内。如图5所示，扭簧安装机构5包括送料座12，送料座12上开设有排料槽13，排料槽13后端与扭簧上料机构10连接，扭簧在扭簧上料机构10的作用下输送并排列到排料槽13内。送料座12前端纵向滑动设置有移料座14，如图6~8所示，移料座14上开设有存料槽21，存料槽21贯穿移料座14。当移料座14处于取料位置时，存料槽21和排料槽13连通，扭簧能够进入到存料槽21内。送料座12上侧设置有推杆18，推杆18连接有驱动件一19，驱动件一19可以使用气缸，推杆18在驱动件一19的作用下沿着排料槽13长度方向往复伸缩。移料座14下方连接有驱动件二60，驱动件二60可以使用气缸，驱动件二60驱动移料座14纵向运动，带动移料座14在送料座12和推杆18之间往复移动。当移料座14移动到送料座12前端时，存料槽21和排料槽13连通，扭簧滑入到存料槽21内，移料座14上还安装有两根作为抵挡部件59的档杆28，两根档杆28对称设置在存料槽21内，对扭簧的弹簧臂进行抵挡，使得一次只有一个扭簧能够进入到存料槽21。扭簧进入到存料槽21内后，移料座14在驱动件二60的作用下移动到推杆18前端。移料座14前端设置有扭簧压装块22，如图9~10所示，扭簧压装块22内开设有扭簧压装槽23，推杆18伸出后将存料槽21内的扭簧推入到扭簧压装槽23内，扭簧在扭簧压装槽23内经过压缩后被推杆18推出扭簧压装槽23并送入到两个夹片64之间。移料座14朝向送料座12的侧面为格挡面15，格挡面15可以对排列在排料槽13内的扭簧进行格挡。如图8所示，格挡面15包括第一斜面16和第二斜面17，第一斜面16和处在排料槽13端部的扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面17和该扭簧的另一个弹簧臂平行。格挡面15这样设置可以避免移料座14滑动时与排料槽13前端的扭簧发生干涉，同时格挡面15与送料座12前端之间也能起到导向定位作用。第一斜面16和第二斜面17之间设置有承载部20，承载部20为扇形，承载部20的设置可以对扭簧环体61进行放置，使存料槽21内的扭簧得到更好的支撑。送料座12前端设置有凹槽，承载部20卡合在凹槽内，起到进一步的导向定位作用。移料座14内还设置有对扭簧进行吸附固定的磁性件27，磁性件27分别处在存料槽21上下两侧，存料槽21上侧安装有三块磁性件27，分别对扭簧的弹簧臂一62、弹簧臂二63及扭簧环体61进行吸附。存料槽21下侧对应设置有三块磁性件27，从而使得进入到存料槽21内的扭簧被吸附、固定，避免在移料座14向推杆18方向滑动时扭簧脱出存料槽21。磁性件27可以选用磁铁。移料座14前端设有扭簧压装块22，扭簧压装块22内开设有扭簧压装槽23，扭簧压装槽23宽度小于扭簧自然状态下弹簧臂两端部之间的宽度，扭簧在推杆18作用下进入到扭簧压装槽23内时会发生预压缩，从而便于扭簧准确地放置到两个夹片64之间。移料槽和扭簧压装槽23均包括滑槽一24、滑槽二25和滑槽三26，滑槽二25和滑槽三26分别处在滑槽一24的两侧，其中滑槽二25与滑槽一24上端连通，滑槽三26与滑槽一24下端连通。扭簧的两个弹簧臂分别处在滑槽二25和滑槽三26内，扭簧环体61处在滑槽一24内。这样设置可以使得扭簧和存料槽21及扭簧压装槽23之间获得更大的接触面积，从而使得扭簧在存料槽21及扭簧压装槽23内移动时得到更好的定位。两根档杆28处在滑槽一24两侧，并分别贯穿滑槽二25和滑槽三26。档杆28可以对扭簧进行抵挡，从而控制进入到存料槽21内的扭簧数量。同时当推料杆伸出时，档杆28还可以对扭簧的弹簧臂进行预压缩，从而使得扭簧更加容易进入到扭簧压装块22内。扭簧压装块22前端开口处的设置有两个弹簧臂导向块29，弹簧臂导向块29呈楔形，弹簧臂导向块29上设置有朝向扭簧压装槽23中部的导向面30。其中一个弹簧臂导向块29固定在滑槽二25上部，并使导向面30朝向滑槽二25下方；另一个弹簧臂导向块29固定在滑槽三26下部，并使导向面30朝向滑槽三26上方，扭簧从扭簧压装槽23前端推出时弹簧臂能够在导向面30的作用下向扭簧压装槽23中部偏移，而后安装到两个夹片64之间时，扭簧的弹簧臂也能处在夹片64的中部，避免夹片64前端发生错位。扭簧压装块22前端设置有销钉插口67，以方便销钉插入到扭簧内。如图11所示，推杆18前端设置有导向块68，推杆18插设在导向块68内，导向块68可以对插杆18起到导向作用，导向块68上设置有导向槽69，导向槽69沿着移料座14滑动方向纵向设置，移料座14上设置有导向杆70，导向杆70卡合在导向槽69内，对移料座14的滑动起到导向作用。推杆18前端还设置有弧形槽71，弧形槽71与扭簧环体61进行抵触，使得在推动扭簧的过程中接触更加稳定。如图12和13所示，送料座12包括引料板31和上料头32，上料头32处在引料板31前端，上料头32前端面与格挡面15贴合。上料头32由硬质耐磨材料制成，例如淬火钢等，从而减少在与移料座14发生相对滑动时产生的磨损。引料板31下方安装有直线送料器33，直线送料器33可以使得扭簧在排料槽13内移动时更加顺畅。引料板31可以由铝等轻质材料制成，从而减少重量，使得直线送料器33具有更好的送料效果。排料槽13截面呈Z字形，排料槽13两侧设置有橡胶磁体34（类似冰箱贴背部的磁性材料），橡胶磁体34具有弱磁性，可以对扭簧的弹簧臂端部进行吸附，从而避免扭簧在直线送料器33产生的震动作用下在排料槽13内发生水平旋转，影响扭簧传送及准确进入到存料槽21内。扭簧安装机构5还包括架体35，架体35上水平滑动设置有滑移块36，扭簧压装块22安装在滑移块36上，滑移块36上还连接有复位驱动件37，复位驱动件37可以选用气缸。当推料杆伸出时，将存料槽21内的扭簧向扭簧压装块22方向推动。此时扭簧的宽度仍大于扭簧压装槽23的宽度，扭簧的两个弹簧臂会和扭簧压装块22侧面发生抵触，从而带动扭簧压装块22一起向夹座3方向移动。当滑移块36移动到极限位置时（此时气缸杆完全伸出），滑移块36停止向前移动，而后扭簧被压入到扭簧压装槽23内，进行再次压缩，最后从扭簧压装槽23前端送出。对于一些弹力较小的扭簧，在推杆18伸出时，作为复位驱动件37的气缸主动伸出气缸杆，推动扭簧压装块22端部能够插入到两个夹片之间，使扭簧环体61处于夹片销钉孔外侧。架体35上还设置有挡块71，挡块71处于滑移块36前端，可以对滑移块36进行进一步的限位，提高限位时的准确性。当完成扭簧的安装后，推杆18缩回，而后复位驱动件37带动扭簧压装块22复位，移料座14向下移动，从而进行下一次的扭簧安装。图23所示，夹座3一端开设有夹片腔51，夹片腔51两侧安装有磁铁52，磁铁52用于对夹片64进行吸附，防止夹片64从夹座3内脱出。夹座3后端通过螺钉固定在转动盘2上。夹片安装机构4如图21所示，夹片安装机构4包括夹片座体53，夹片座体53上部设置有夹片进口54，夹片座体53前端设置有夹片出口55，夹片座体53后端插设有夹片推杆56，夹片推杆56与气缸连接，当夹片64进入到夹片座体53后夹片推杆56在气缸的作用下推动夹片64从夹片座体53前端的夹片出口55推出，而后进入到夹座3内。两个夹片64安装到夹座3内后，该夹座3转动到扭簧安装机构5处对扭簧进行安装。当扭簧安装完成后销钉安装机构6对销钉65进行安装。如图22所示，销钉安装机构6包括插针机构57和引针机构58，插针机构57可以使用专利号为201711478944.X的中国专利所公开的结构，引针机构58可以使用专利号为201721920089.9的中国专利中引针部分所公开的结构。压销钉机构7可以使用专利号为201721919992.3的中国专利所公开的压铆钉机构。压销钉机构7后方为套管机构38，如图17~19所示，套管机构38包括套管安装座39，套管安装座39上端开设有套管进料口41，套管66内设有套管送料槽42，套管送料槽42和套管进料口41连通，套管送料槽42内滑动设置有套管推料杆43，套管推料杆43和气缸连接，用于将进入到套管送料槽42内的套管66从套管送料槽42前端送出。套管送料槽42侧面插设有挡料件44，挡料件44可以对套管66进行抵触，使得套管66能够处于套管送料槽42中心，从而提高对套管66的定位精度。当套管66通过挡料件44时，挡料件44向套管送料槽42外侧移动。挡料件44外端套设有复位件45，当套管66安装到夹片64端部、套管推料杆43缩回后，挡料件44可以在复位件45的作用下重新向套管送料槽42内滑动。复位件45可以选用弹簧，弹簧一端插设在挡料件44外端，弹簧另一端通过螺钉固定在套管安装座39外侧的机架1上，利用弹簧弯曲后的复位能力驱使挡料件44复位，使得挡料件44能够较为轻松地向套管送料槽42外侧滑动，同时具有较长的使用寿命。取料机构8可以使用专利号为201721919246.4的中国专利所公开的结构，在此不再赘述。如图20所示，检测装置46包括基座47，基座47上活动连接有感应片48，感应片48与复位结构49相连接，基座47上还设有感应器50。检测装置46设置在转动盘2外侧，当夹座3转过该处时，夹座3内的夹片64或者套管66会与感应片48之间发生抵触，从而使得感应片48发生转动，感应片48转动后端部会移动到感应器50的感应区，从而产生感应信号。由于夹座3内安装夹片64、夹片64套设套管66后的长度会不同，通过调整检测装置46到夹座3的距离就可以对夹座3内是否安装有夹片64、夹片64是否套设了套管66和夹座3内的夹子是否取出进行检测。当检测到工序未完成时能够及时停机，对故障进行修复。如图4所示，两个夹片安装机构4后方均安装有检测装置46，用于对夹座内是否安装夹片进行检测。两个套管机构38后方也各安装有一个检测装置46，用于对夹片端部是否套设有套管进行检测。取料机构8后方也安装有一个检测装置46，用于检测组装好的夹子是否被取出夹座。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

权利要求：1.一种夹子组装机，包括机架1，机架1上安装有转动盘2，转动盘2上安装有夹座3，转动盘2外侧安装有夹片安装机构4、扭簧安装机构5、销钉安装机构6、压销钉机构7以及取料机构8，夹片安装机构4与夹片上料机构9相连，扭簧安装机构5与扭簧上料机构10相连，销钉安装机构6与销钉上料机构11相连，其特征是：扭簧安装机构5包括送料座12，送料座12上开设有排料槽（13），送料座12前端纵向滑动设置有移料座14，移料座14上开设有存料槽21，存料槽21贯穿移料座14，移料座14朝向送料座12的侧面为格挡面15，格挡面15包括第一斜面16和第二斜面17，第一斜面16与扭簧的一个弹簧臂平行，第二斜面17与该扭簧的另一个弹簧臂平行，送料座12前端面与格挡面15贴合，存料槽21内设置有抵挡部件（59），送料座12沿移料座14滑动方向的一侧设置有推杆18和驱动推杆18运动的驱动件一（19），推杆18处于移料座14后侧，移料座14连接有驱动件二60，驱动件二60驱动移料座14在推杆18和送料座12之间往复升降。2.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：移料座14前端设有扭簧压装块22，扭簧压装块22内开设有扭簧压装槽23，扭簧压装槽23宽度小于扭簧弹簧臂两端部之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：第一斜面16和第二斜面17之间设置有承载部20。4.根据权利要求2所述的一种夹子组装机，其特征是：存料槽（21）和或扭簧压装槽23包括滑槽一24、滑槽二25和滑槽三26，滑槽二25和滑槽三26分别处在滑槽一24的两侧，滑槽二25与滑槽一24上端连通，滑槽三26与滑槽一24下端连通。5.根据权利要求4所述的一种夹子组装机，其特征是：抵挡部件（59）为两根档杆28，两根档杆28分别纵向贯穿滑槽二25和滑槽三26。6.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：移料座14内设置有对扭簧进行吸附固定的磁性件27。7.根据权利要求4所述的一种夹子组装机，其特征是：扭簧压装块22的滑槽二25和滑槽三26前端开口处设置有弹簧臂导向块29，弹簧臂导向块29设置在滑槽二25上部和滑槽三26下部，弹簧臂导向块29上设置有朝向扭簧压装槽23中部的导向面30。8.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：扭簧安装机构5还包括架体35，架体35上滑动设置有滑移块36，扭簧压装块22安装在滑移块36上，滑块上连接有复位驱动件37。9.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：送料座12包括引料板31和上料头32，上料头32前端面和格挡面15贴合。10.根据权利要求9所述的一种夹子组装机，其特征是：引料板31下方安装有直线送料器33，排料槽（13）两侧设置有对扭簧弹簧臂端部进行吸附的橡胶磁体34。11.根据权利要求1所述的一种夹子组装机，其特征是：压销钉机构7和取料机构8之间安装有套管机构38，套管机构38与套管上料机构40相连，套管机构38包括套管安装座39，套管安装座39上开设有套管进料口41和套管送料槽42，套管送料槽42内安装有套管推料杆43。12.根据权利要求11所述的一种夹子组装机，其特征是：套管送料槽42侧边滑动设有挡料件44，挡料件44一端插入到套管送料槽42内，另一端处在套管安装座39外侧并连接有复位件45。13.根据权利要求11所述的一种夹子组装机，其特征是：还包括检测装置46，检测装置46包括基座47，基座47上活动连接有感应片48，感应片48与复位结构49相连接，基座47上设有感应器50，检测装置46安装在夹片安装机构4、套管机构（38）和取料机构8的后方。

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