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申请/专利权人：深圳市鹏创达自动化有限公司
摘要：本申请公开了一种空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质，所述空间曲线的等距点胶方法包括：获取待点胶产品的点胶路径、密集点文件和初始等间距文件；将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件；基于所述目标等间距文件和点胶路径，对所述待点胶产品进行等距点胶工作。本申请属于点胶技术领域，通过将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，使得等间距文件包含有点姿态信息，使其适用于五轴联动点胶机，提高了点胶的精度。
主权项：1.一种空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述空间曲线的等距点胶方法包括：获取待点胶产品的点胶路径、密集点文件和初始等间距文件；将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件；所述将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件的步骤，包括：获取所述密集点文件中密集点的第一空间轴坐标、密集点的旋转轴坐标和所述初始等间距文件中的初始等间距点的第二空间轴坐标；基于所述第一空间轴坐标和第二空间轴坐标，确定每一所述初始等间距点距离最接近的密集点；将所述距离最接近的密集点的所述旋转轴坐标赋值至相应的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距点；基于每一赋值后的所述目标等间距点，形成目标等间距文件；基于所述目标等间距文件和点胶路径，对所述待点胶产品进行等距点胶工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鹏创达自动化有限公司 空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质
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