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申请/专利权人：奇跃公司
摘要：用于训练神经网络并使用神经网络执行图像兴趣点检测和描述的系统、设备和方法。该神经网络可以包括兴趣点检测器子网络和描述符子网络。一种光学设备可以包括用于捕获第一图像和第二图像的至少一个相机。可以基于第一图像，使用神经网络计算第一兴趣点集和第一描述符，以及可以基于第二图像，使用神经网络计算第二兴趣点集和第二描述符。可以基于第一兴趣点集和第二兴趣点集以及第一描述符和第二描述符来确定第一图像和第二图像之间的单应性变换。该光学设备可以基于单应性变换调整投射到目镜上的虚拟图像光。
主权项：1.一种训练用于图像兴趣点检测和描述的神经网络的方法，所述方法包括：生成包括多个参考集的参考数据集，其中，所述多个参考集中的每一者包括：图像；以及与所述图像相对应的参考兴趣点集；以及对于所述多个参考集中的每个参考集：通过将生成的单应性变换应用于所述图像和所述参考兴趣点集中的每一个，生成扭曲图像和扭曲参考兴趣点集；通过所述神经网络接收所述图像作为输入，计算一计算兴趣点集和计算描述符；通过所述神经网络接收所述扭曲图像作为输入，计算一计算扭曲兴趣点集和计算扭曲描述符；基于所述计算兴趣点集、所述计算描述符、所述计算扭曲兴趣点集、所述计算扭曲描述符、所述参考兴趣点集、所述扭曲参考兴趣点集、和所述生成的单应性变换来计算损失；以及基于所述损失来修改所述神经网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇跃公司 经由单应性变换适应的全卷积兴趣点检测和描述
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