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申请/专利权人：深圳市卓翼智造有限公司

摘要：一种包装盒上料设备，包括：装盒车，装盒车包括车架以及滑动连接车架的托举架，托举架用于承载若干层包装盒，每层的包装盒排列为至少一排，每排的包装盒的数量为至少两个，车架具有位于托举架下方的底板；固车框，固车框内设有放车腔，放车腔具有进车口和出盒口；推架，设于放车腔内，推架具有推板，推板用于在装盒车进入放车腔内时插入至底板和托举架之间的间隔内；举升装置，设于放车腔内，且连接推架，用于驱使推架的推板推动托举板上升；取盒装置，用于每次从取盒口取一排包装盒。本发明包装盒上料设备的跨度减小，减小了场地占用面积，而且取盒装置每次能取至少两个包装盒，提高了给包装盒装产品工位送包装盒的效率。

主权项：1.一种包装盒上料设备，其特征在于，包括：装盒车，所述装盒车包括车架以及滑动连接所述车架的托举架，所述托举架用于承载若干层包装盒，每层的包装盒排列为至少一排，每排的包装盒的数量为至少两个，所述车架具有位于所述托举架下方的底板，所述底板和托举架之间间隔设置；固车框，所述固车框内设有用于容置所述装盒车的放车腔，所述放车腔具有位于所述固车框一侧的进车口和位于所述固车框顶部的出盒口；推架，设于所述放车腔内，所述推架具有至少一推板，所述推板用于在装盒车进入放车腔内时插入至所述底板和所述托举架之间的间隔内；举升装置，设于所述放车腔内，且连接所述推架，用于驱使推架的推板推动托举架上升，以将包装盒逐层运送至出盒口；取盒装置，设于所述固车框的顶部，用于每次从取盒口取一排包装盒；所述装盒车还包括设于所述底板上的限位结构，所述限位结构围成容置腔，所述托举架滑设于所述容置腔内；所述限位结构设有用于推架穿过插入至容置腔内的插孔，所述插孔沿所述车架的高度方向延伸；所述车架还具有车框以及设于所述底板上的导向杆；所述导向杆位于所述限位结构的外围，所述导向杆与所述插孔错位设置；所述限位结构对应各所述导向杆分别设有穿孔；所述插孔和所述穿孔均沿车架的高度方向延伸；所述托举架对应各所述穿孔分别设有连接板，所述连接板穿过所述穿孔延伸至所述导向杆，所述导向杆穿设所述连接板；所述取盒装置包括平移驱动机构、连接所述平移驱动机构的取盒升降机构、以及连接所述取盒升降机构的吸盒机构。

全文数据：包装盒上料设备技术领域本发明涉及上料设备技术领域，尤其设置一种包装盒上料设备。背景技术包装盒为在商品流通过程中，为了达到保护商品、展示商品、方便储运和促进效果的目的而按照一定技术方法采用的容器、材料及辅料物的总称。随着生活水平的提高，包装盒在市场营销的过程中发挥着越来越重要的角色，用其特有的形象语言与消费者进行沟通，影响消费者的第一情绪。在产品装入包装盒之前，需要将包装盒自动送至取盒装置，取盒装置再将包装盒自动送至装产品工位，上述的操作通过包装盒上料设备工作实现。目前的包装盒上料设备一般包括运输线以及设于运输线的出料端的取盒装置，工作时，包装盒放置于运输线上，运输线将包装盒逐个运送至取盒装置，当包装盒运动至运输线的出料端时，取盒装置从运输线的出料端取包装盒运送至包装盒装产品工位，以使装产品工位能将包装盒取走，进行下一步产品装盒工序。但是现有的包装盒上料装置通过运输线运输包装盒给取盒装置，导致包装盒上料设备跨度比较大，进而导致包装盒上料设备占用的厂地面积比较大，而且取盒装置每次只取一个包装盒，导致包装盒上料设备给包装盒装产品工位供应包装盒的效率也不高。发明内容基于此，针对上述问题，提供一种包装盒上料设备，其不仅减小了厂地占用面积，还提高了给包装盒装产品工位供应包装盒的效率。为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种包装盒上料设备，包括：装盒车，所述装盒车包括车架以及滑动连接所述车架的托举架，所述托举架用于承载若干层包装盒，每层的包装盒排列为至少一排，每排的包装盒的数量为至少两个，所述车架具有位于所述托举架下方的底板，所述底板和托举板之间间隔设置；固车框，所述固车框内设有用于容置所述装盒车的放车腔，所述放车腔具有位于所述固车框一侧的进车口和位于所述固车框顶部的出盒口；推架，设于所述放车腔内，所述推架具有至少一推板，所述推板用于在装盒车进入放车腔内时插入至所述底板和所述托举架之间的间隔内；举升装置，设于所述放车腔内，且连接所述推架，用于驱使推架的推板推动托举板上升，以将包装盒逐层运送至出盒口；取盒装置，设于所述固车框的顶部，用于每次从取盒口取一排包装盒。上述的包装盒上料设备，通过装盒车装载包装盒，通过举升装置驱动推架推动装盒车的承载包装盒的托举架上升，使得装盒车的托举架上放置的包装盒是逐层依次运送至取盒装置，相对于传统包装盒上料设备通过跨度较大的运送线将包装盒运送给取盒装置，本发明包装盒上料设备的跨度减小，减小了场地占用面积；因为每层的包装盒排布为至少一排，每排的包装盒的数量为至少两个，而本发明的取物料机构是每次取一排包装盒，相对于传统的包装盒上料设备的取盒装置每次从运输线取一个包装盒运送至包装盒装产品工位，本发明的包装盒上料设备提高了给包装盒装产品工位送包装盒的效率。在其中一实施例中，所述装盒车还包括设于所述底板上的限位结构，所述限位结构围成容置腔，所述托举架滑设于所述容置腔内；所述限位结构设有用于推架穿过插入至容置腔内的插孔，所述插孔沿所述车架的高度方向延伸。在其中一实施例中，所述车架还具有车框以及设于所述底板上的导向杆；所述导向杆位于所述限位结构的外围，所述导向杆与所述插孔错位设置；所述限位结构对应各所述导向杆分别设有穿孔；所述插孔和所述穿孔均沿车架的高度方向延伸；所述托举架对应各所述穿孔分别设有连接板，所述连接板穿过所述穿孔延伸至所述导向杆，所述导向杆穿设所述连接板。在其中一实施例中，所述限位结构包括第一限位组件、与所述第一限位组件相对设置的第二限位组件、两个相对设置的且位于所述第一限位组件和第二限位组件之间的第三限位组件、可拆卸连接所述第一限位组件和车架的第一加厚板、以及可拆卸连接所述第三限位块和车架的第二加厚板；所述插孔设于所述第一限位组件上，所述穿孔分别设于两个所述第三限位组件上；第一限位组件和第三限位组件之间间隔设置，所述第二限位组件和所述第三限位组件之间间隔设置。在其中一实施例中，所述连接板的宽度等于所述穿孔的宽度。在其中一实施例中，所述托举架靠近所述底板的一侧设有第一支撑件。在其中一实施例中，所述车架还包括设于所述导向柱上的第二支撑件，所述第二支撑件于所述连接板的下方，且临近所述底板设置。在其中一实施例中，所述取盒装置包括平移驱动机构、连接所述平移驱动机构的取盒升降机构、以及连接所述取盒升降机构的吸盒机构。在其中一实施例中，所述吸盒机构包括连接所述取盒升降机构的升降板以及设于所述升降板上的吸盒组件，所述吸盒组件的数量与每排的包装盒的数量相同等。在其中一实施例中，各所述吸盒组件包括固定块以及两个连接所述固定块上的吸盘，所述固定块上设有长孔，所述吸盘安装于所述长孔上。附图说明图1为本发明一实施例所述的包装盒上料设备的立体结构示意图；图2为图1所示的包装盒上料设备的分解图；图3为图2所述的装盒车装有包装盒的工作示意图；图4为装盒车的分解图；图5为装盒车的立体结构示意图；图6为图2中的取盒装置的立体结构示意图。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。请参阅图1至图6，为本发明一较佳实施例的一种包装盒上料设备，包括装盒车10、固车框20、设于固车框20上的举升装置40、连接举升装置40的推架30、以及设于固车框20上的取盒装置50，其中，推架30具有至少一个推板31。装盒车10用于装载包装盒100；请从参阅图3和图4，装盒车10包括车架11、设于车架11底板13的车轮15、以及滑动连接车架11的托举架17；托举架17用于若干层包装盒，并相对于车架11做升降运动，若干层包装盒组成包装盒组，每层的包装盒100排列为至少一排，每排的包装盒100的数量为至少两个。车架11包括车框12、位于车框12底端的底板13、以及设于底板13上的导向杆14；底板13位于托举架17的下方；导向杆14穿设托举架17，以使托举架17能在导向杆14的导向作用下做稳定地升降运动。装盒车10还包括设于底板13上的限位结构16，限位结构16围成容置包装盒组的容置腔161，托举架17可做升降运动地滑设于容置腔161内，限位结构16用于对托举架17上承载的包装盒组进行限位，以使包装盒组不会发生移位。限位结构16设有用于推架30穿过插入至容置腔161内的插孔163，限位结构16对应各导向杆14分别设有穿孔168；插孔163和穿孔168均沿车架11的高度方向延伸。插孔163与导向杆14错位设置，以避免导向杆14阻挡推板31穿过插孔163进入至容置腔161内。限位结构16包括第一限位组件162、与第一限位组件162相对设置的第二限位组件165、两个相对设置的且位于第一限位组件162和第二限位组件165之间的第三限位组件167、可拆卸连接第一限位组件162和车架11的第一加厚板1601、以及可拆卸连接第三限位块和车架11的第二加厚板1602；插孔163设于第一限位组件162上，穿孔168分别设于两个第三限位组件167上；第一限位组件162和第三限位组件167之间间隔设置，第二限位组件162和第三限位组件167之间间隔设置。当包装盒100的尺寸发生改变，会导致包装盒组的尺寸也发生变化时，可以通过改变第一加厚板1601和第二加厚板1602的厚度尺寸，使第一限位块和第二限位块之间的距离以及两个第三限位组件167之间的距离均根据包装盒组的尺寸进行相应改变，使限位结构16围成的容置腔161与尺寸变化后的包装盒组相匹配，不需更换装盒车20，降低了更换成本。第一限位组件162包括三个均连接第一加厚板1601的第一限位板164，三个第一限位板164并列设置，第一限位板164之间形成插孔163；第一限位板164之间的距离可以一致，也可以不一致；第二限位组件165包括三个并列设置的第二限位板166，三个第二限位板166的尺寸可以一致，也可以不一致；第三限位组件167包括三个均连接第二加厚板1602的第三限位板169，三个第三限位板169并列设置，第三限位板169之间形成穿孔168，两个第三限位板169的尺寸可以一致，也可以不一致。托举架17对应各穿孔168分别设有连接板171，连接板穿过穿孔168延伸至导向杆14，导向杆14穿设连接板171。优选的，连接板171的宽度等于穿孔168的宽度，以使穿孔168也能对连接板171起到一个导向的作用，进一步使得托举架17能做稳定地直线升降运动。如图5所示，托举架17与底板13间隔设置。具体的，托举架17靠近底板13的一侧设有第一支撑件172，第一支撑件172用于在托举架17没有被举升之前使托举架17和底板13之间具有允许推架30的推板31插入的间隔，以使推架30的推板31能推动托举架17。在其他实施例中，可在支撑柱的底端设有弹性垫，用于缓冲托举架17与底板13之间的撞击力。在本实施例中，车架11还包括设于导向柱14上的第二支撑件18，第二支撑件18于连接板171的下方，第二支撑件18临近底板13设置，用于在托举架17没举升之前辅助第一支撑件172一起支撑托举架17以及托举架17上装载的包装盒组，避免第一支撑件172因受力过大而发生弯曲而导致推架30的推板31无法插入至托举架17和底板13之间的间隔内。请参阅图2，固车框20内设有用于容置装盒车10的放车腔21，放车腔21具有进车口22和出盒口23；进车口22用于装盒车10进入放车腔21内；出盒口23位于固车框20的顶部，用于取盒装置50取盒。固车架20具有与进车口22相对设置的后侧板24，当装盒车20位于放车腔21内时，装盒车20的限位结构16的插孔163面向后侧板24。固车框20上设有压车机构25，压车机构25设于进车口22处，用于在装盒车10进入至放车腔21内后压于车框12上，以使车框12被限位于固车框20内。推架30设于固车框20内，推架30的推板31沿固车框20的后侧板24至进车口22的方向延伸，用于在装盒车10进入至放车腔21内时穿过车框12、限位结构16的插孔163后插入至托举架17和底板13之间的间隔内。推板31的数量与插孔163的数量相等，推板31与插孔163一一对应设置。在本实施例中，推板31的数量和插孔163的数量均为两个。举升装置40设于所述容置腔内，并安装于后侧板24上，举升装置40连接推架30，用于在推板31插入至托举架17和底板13之间的间隔内时驱动推架30推动托举架17带着包装盒上升，以使包装盒100逐层依次运送至出盒口23。在本实施例中，举升装置40为电机+丝杆的结构，在此不做具体介绍。取盒装置50设于固车框20的顶部，且对应出盒口23设置，用于每次从出盒口23取一排包装盒100。如图6所示，取盒装置50包括平移驱动机构51、连接平移驱动机构51的取盒升降机构54、以及连接取盒升降机构54的吸盒机构57。吸盒机构57用于每次吸取一排包装盒100；平移驱动机构51用于驱使吸盒机构57依次运动至每层包装盒的各排包装盒所在的位置，并在吸盒机构57吸取到包装盒后，驱使吸盒机构57将包装盒运送至包装盒装产品工位；取盒升降机构54用于在吸盒机构57水平运动至待取的一排包装盒100所在的位置时驱使吸盒机构57靠近该排包装盒100，以使吸盒机构57能吸取该排包装盒100。因为每排包装盒100的数量为至少两个，通过吸盒机构57每次吸取一排包装盒100，使得取盒装置50每次能取至少两个包装盒100运送至包装盒装产品工位，提高了包装盒上料设备给包装盒装产品工位送包装盒100的效率。在本实施例中，每排的包装盒的数量为6个，故吸盒机构每次吸取6个包装盒。平移驱动机构51包括皮带驱动组件52、连接皮带驱动组件52的平移滑板53，平移滑板53的两端滑动连接固车框20；取盒升降机构54包括连接平移滑板53的安装架55、以及设于安装架55上的升降气缸56；吸盒机构57包括连接升降气缸56的输出轴的升降板58以及设于升降板58上的吸盒组件59，吸盒组件59的数量与每排的包装盒100的数量相同等。各吸盒组件59包括固定块591以及安装于固定块591上的吸盘593。优选的，固定块591上设有长孔592，吸盘593安装于长孔592上。长孔592的设置可以使得吸盘593之间的距离根据包装盒100的尺寸进行调整，以使吸盒组件59能吸附多种尺寸的包装盒100，提高了吸盒组件59的通用性。本实施例的包装盒上料设备的工作原理为：装盒车10装满包装盒100后，驱使装盒车10的限位结构设置穿孔168的一侧朝向装盒车10的进车口22，然后驱动装盒车10穿过进车口22进入至固车框20的放车腔21内，在装盒车10逐渐进入至放车腔21的过程中，推架30的推板31穿过车架11的车框12、限位结构16的插孔163插入至托举架17和底板13之间的间隔内；当装盒车10完全进入至放车腔21内后，通过压车机构25压于车架11的车框12上，以将装盒车10阻挡于固车框20内；然后举升装置40驱动托举架17带着包装盒上升，使包装盒100逐层依次运动至出盒口23，每当一层包装盒100运动至出盒口23时，取盒装置50便工作将该层的包装盒100逐排取走运送包装盒装产品工位。本发明通过装盒车10装载包装盒，通过举升装置40驱动推架30推动装盒车10的承载包装盒的托举架17上升，使得装盒车10的托举架17上放置的包装盒100是逐层依次运送至取盒装置50，相对于传统包装盒上料设备通过跨度较大的运送线将包装盒100运送给取盒装置50，本发明包装盒上料设备的跨度减小，减小了场地占用面积；因为每层的包装盒100排布为至少一排，每排的包装盒100的数量为至少两个，而本发明的取物料机构是每次取一排包装盒100，相对于传统的包装盒上料设备的取盒装置50每次从运输线取一个包装盒100运送至包装盒装产品工位，本发明的包装盒上料设备提高了给包装盒装产品工位送包装盒100的效率。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种包装盒上料设备，其特征在于，包括：装盒车，所述装盒车包括车架以及滑动连接所述车架的托举架，所述托举架用于承载若干层包装盒，每层的包装盒排列为至少一排，每排的包装盒的数量为至少两个，所述车架具有位于所述托举架下方的底板，所述底板和托举板之间间隔设置；固车框，所述固车框内设有用于容置所述装盒车的放车腔，所述放车腔具有位于所述固车框一侧的进车口和位于所述固车框顶部的出盒口；推架，设于所述放车腔内，所述推架具有至少一推板，所述推板用于在装盒车进入放车腔内时插入至所述底板和所述托举架之间的间隔内；举升装置，设于所述放车腔内，且连接所述推架，用于驱使推架的推板推动托举板上升，以将包装盒逐层运送至出盒口；取盒装置，设于所述固车框的顶部，用于每次从取盒口取一排包装盒。2.根据权利要求1所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述装盒车还包括设于所述底板上的限位结构，所述限位结构围成容置腔，所述托举架滑设于所述容置腔内；所述限位结构设有用于推架穿过插入至容置腔内的插孔，所述插孔沿所述车架的高度方向延伸。3.根据权利要求2所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述车架还具有车框以及设于所述底板上的导向杆；所述导向杆位于所述限位结构的外围，所述导向杆与所述插孔错位设置；所述限位结构对应各所述导向杆分别设有穿孔；所述插孔和所述穿孔均沿车架的高度方向延伸；所述托举架对应各所述穿孔分别设有连接板，所述连接板穿过所述穿孔延伸至所述导向杆，所述导向杆穿设所述连接板。4.根据权利要求3所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述限位结构包括第一限位组件、与所述第一限位组件相对设置的第二限位组件、两个相对设置的且位于所述第一限位组件和第二限位组件之间的第三限位组件、可拆卸连接所述第一限位组件和车架的第一加厚板、以及可拆卸连接所述第三限位块和车架的第二加厚板；所述插孔设于所述第一限位组件上，所述穿孔分别设于两个所述第三限位组件上；第一限位组件和第三限位组件之间间隔设置，所述第二限位组件和所述第三限位组件之间间隔设置。5.根据权利要求3所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述连接板的宽度等于所述穿孔的宽度。6.根据权利要求3所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述托举架靠近所述底板的一侧设有第一支撑件。7.根据权利要求6所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述车架还包括设于所述导向柱上的第二支撑件，所述第二支撑件于所述连接板的下方，且临近所述底板设置。8.根据权利要求1所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述取盒装置包括平移驱动机构、连接所述平移驱动机构的取盒升降机构、以及连接所述取盒升降机构的吸盒机构。9.根据权利要求8所述的包装盒上料设备，其特征在于，所述吸盒机构包括连接所述取盒升降机构的升降板以及设于所述升降板上的吸盒组件，所述吸盒组件的数量与每排的包装盒的数量相同等。10.根据权利要求9所述的包装盒上料设备，其特征在于，各所述吸盒组件包括固定块以及两个连接所述固定块上的吸盘，所述固定块上设有长孔，所述吸盘安装于所述长孔上。

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