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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质，所述无人机降落方法包括：当接收到降落指令时，确定降落点的环境状态，根据所确定的降落点的环境状态确定用于定位无人机与降落点之间相对位置的目标定位方式，根据所述目标定位方式控制无人机降落。通过本发明实施例的技术方案，实现了使无人机在自动机场应用中能够精准的降落在自动机场起降平台上，更加稳定可靠，提高了无人机的降落精度。
主权项：1.一种无人机降落方法，其特征在于，包括：当接收到降落指令时，确定降落点的环境状态；根据所确定的降落点的环境状态，确定用于定位无人机与降落点之间相对位置的目标定位方式；根据所述目标定位方式控制无人机降落；所述确定降落点的环境状态包括：通过无人机系统的实时动态载波相位差分RTK装置输出的RTK通信信号强度信息，确定所述降落点设定区域内RTK的通信质量；所述根据所确定的降落点的环境状态，确定用于定位无人机与降落点之间相对位置的目标定位方式，包括：若所述降落点设定区域内RTK的通信质量符合设定条件，则将RTK定位方式确定为所述目标定位方式，否则根据所述降落点设定区域内的光线强度确定所述目标定位方式，所述降落点设定区域内的光线强度是通过无人机系统的环境光传感器确定的。
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权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质
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