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申请/专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种雷达标定的方法、装置、设备以及存储介质，涉及大数据、智能交通等领域。具体实现方案为：确定待标定雷达的运动状态；利用待标定雷达的运动状态，确定待标定雷达检测到的障碍物与待标定雷达的相对位置关系；利用相对位置关系对雷达进行标定。通过上述步骤，可以实现对于雷达安装位置的自适应标定。在绝大多数路跑场景中均可使用，具有适用性广泛的特点。
主权项：1.一种雷达标定的方法，待标定雷达置于车辆上，包括：确定待标定雷达的运动状态，其中，所述运动状态包括：所述车辆在非直线行驶的情况下，所述雷达在车辆坐标系的线速度的大小和所述线速度的方向；利用所述待标定雷达的运动状态，确定待标定雷达检测到的障碍物与所述待标定雷达的相对位置关系；利用所述相对位置关系对所述待标定雷达进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度在线网络技术(北京)有限公司 雷达标定的方法、装置、设备以及存储介质
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