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申请/专利权人：上海新纺联汽车内饰有限公司;成都积络科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种效果高且能够使得裁剪后面料大小基本一致、同时能够对对面料表面的各种缺陷进行检测的面料检测裁切码垛机。该面料检测裁切码垛机，包括从右向左依次设置的放料装置、面料张力调整装置、面料表面缺陷检测装置、面料裁切装置、码垛装置；整个装置在允许过程中除了上料初期需要人工辅助，后期整个装置可以自动实现面料的缺陷检测、裁剪、堆垛，其生产效率大大提高，省时又省力，而且能够裁剪后面料大小基本一致。适合在纺织领域推广应用。

主权项：1.面料检测裁切码垛机，其特征在于：包括从右向左依次设置的放料装置1、面料张力调整装置2、面料表面缺陷检测装置3、面料裁切装置4、码垛装置5；所述放料装置1包括第一支架101、气胀轴102，所述气胀轴102上套设有面料卷，所述第一支架101上从右向左依次设置有面料卷固定装置104、面料辅助支撑装置105、主动送料装置106；所述面料卷固定装置104包括设置在第一支架101上的托架10401，所述托架10401上设置有第一水平支撑杆10402、第二水平支撑杆10403、第一水平支撑板10404、第二水平支撑板，所述第一水平支撑板10404位于第一水平支撑杆10402正上方且二者之间形成第一水平卡槽，所述第二水平支撑板位于第二水平支撑杆10403正上方且二者之间形成第二水平卡槽，所述第一水平卡槽和第二水平卡槽位于同一高度且二者互相平行，所述气胀轴102的前端从前往后依次套设有第一齿轮10405、第一轴承套10406，气胀轴102的后端套设有第二轴承套，所述第一支架101上设置有磁粉离合器10407，磁粉离合器10407的输出轴上套设有第二齿轮，当第一轴承套10406位于第一水平卡槽内、第二轴承套位于第二水平卡槽内时，所述第二齿轮与第一齿轮10405互相啮合；所述第一水平支撑板10404上设置有用于固定第一轴承套10406的第一限位装置10408，所述第二水平支撑板上设置有用于固定第二轴承套的第二限位装置10409；所述面料辅助支撑装置105包括固定在第一支架101上的至少一个第一支撑辊10501，第一支撑辊10501的两端分别通过轴承固定在第一支架101上，当第一轴承套10406位于第一水平卡槽内、第二轴承套位于第二水平卡槽内时，所述第一支撑辊10501的中心轴线、气胀轴102的中心轴线互相平行且第一支撑辊10501位于气胀轴102的左侧；所述主动送料装置106包括第一送料辊10601、第二送料辊10602、驱动电机，所述第一送料辊10601位于第二送料辊10602的正上方且二者的中心轴线均与第一支撑辊10501的中心轴线互相平行，所述第一送料辊10601的两端分别通过轴承固定在第一支架101上，所述第二送料辊10602的两端通过第一电动升降机构10603固定在第一支架101上，所述第一送料辊10601的一端与驱动电机的输出轴传动相连；所述面料张力调整装置2包括第二支架201、第一固定支撑辊202、第二固定支撑辊203、第一活动支撑辊204、第二活动支撑辊205，所述第一固定支撑辊202、第二固定支撑辊203互相平行，所述第一固定支撑辊202的前后两端、第二固定支撑辊203的前后两端分别通过轴承固定在第二支架201上，所述第二支架201上沿竖直方向设置有第一滑槽206和第二滑槽207，所述第一滑槽206的延伸方向、第二滑槽207的延伸方向均与第一固定支撑辊202中心轴线垂直，所述第一滑槽206内设置有沿第一滑槽206上下滑动的第一滑动板208，所述第二滑槽207内设置有沿第二滑槽207上下滑动的第二滑动板209，所述第一活动支撑辊204、第二活动支撑辊205互相平行，所述第一活动支撑辊204的前后两端分别固定在第一滑动板208的左端和第二滑动板209的左端，所述第二活动支撑辊205的前后两端分别固定在第一滑动板208的右端和第二滑动板209的右端，所述第一活动支撑辊204位于第一固定支撑辊202的正下方，所述第二活动支撑辊205位于第二固定支撑辊203的正下方，所述第二支架201的上端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的中部通过轴承固定在第二支架201上，且第一转动轴位于第一固定支撑辊202后端、第二固定支撑辊203后端之间，所述第一转动轴的中心轴线与第一固定支撑辊202的中心轴线互相平行，所述第一转动轴的两端分别固定有第一固定齿轮、第二固定齿轮，所述第一固定齿轮位于第二固定齿轮的前侧，所述第二支架201的下端设置有第三固定齿轮，所述第三固定齿轮通过轴承固定在第二支架201位于第一固定支撑辊202后端、第二固定支撑辊203后端之间的第二支架201上，还包括第一链条、第二链条、配重块，所述第一链条的一端固定在第二滑动板209上，第一链条的另一端依次绕过第一固定齿轮、第三固定齿轮后固定在第二滑动板209上，所述第二链条的一端固定在第二滑动板209上，第二链条的另一端固定绕过第二固定齿轮后与配重块固定相连；所述面料表面缺陷检测装置3包括第三支架301、视觉检测架302，所述第三支架301设置有水平工作台面303，所述水平工作台面303的右端设置有导向辊304，所述导向辊304的两端分别通过轴承固定在第三支架301上，所述导向辊304的最高点与水平工作台面303的上表面位于同一高度，所述视觉检测架302固定在第一支架101上，所述视觉检测架302上固定设置有工业相机305，所述第三支架301上还设置有光源306，所述光源306照射在水平工作台面303表面的位置与工业相机305光心对准水平工作台面303的位置相同；所述面料裁切装置4包括裁切刀401、压料板402，所述压料板402位于水平工作台面303左端的正上方且通过第二电动升降机构403固定在第三支架301上，所述裁切刀401位于水平工作台面303左端的上方且通过水平电动移动装置404固定在第三支架301上，所述裁切刀401位于压料板402的左侧；所述码垛装置5包括移动托板、载料托盘501，所述移动托板通过第一电动移动装置502固定在第三支架301上，所述载料托盘501通过升降装置固定在移动托板上，所述第三支架301上设置有面料电动夹爪503，所述面料电动夹爪503通过第二电动移动装置504固定在第三支架301上，所述面料电动夹爪503与水平工作台面303上表面处于统一高度，所述载料托盘501位于裁切刀401左侧；还包括控制柜6，所述磁粉离合器10407、光源306、工业相机305、第一电动升降机构10603、第二电动升降机构403、第一电动移动装置502、第二电动移动装置504、水平电动移动装置404、面料电动夹爪503、驱动电机均与控制柜6相连。

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