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申请/专利权人：南华大学

摘要：飞盘连续抛射机器人，其包括机架、拾取装置和发射装置；机架呈矩形框架；拾取装置活动安装在机架后端的两个支架之间；拾取装置包括夹持抓取组件、飞盘拨出组件、竖向旋转组件和开合控制组件；发射装置活动安装在机架中部；发射装置包括飞盘承载组件、飞盘推出组件、飞盘发射组件、俯仰调节组件和水平旋转组件。本实用新型用于飞盘训练或娱乐活动，能够实现飞盘的自动拾取和自动发射，提升了单人进行飞盘运动时的趣味性和训练效率。

主权项：1.飞盘连续抛射机器人，其特征是：用于夹取并抛射飞盘，其包括机架、拾取装置和发射装置；机架呈矩形框架，其下端四角处设有滚轮安装区域，其后端两侧边沿处固定连接有对称布置的支架，四处滚轮安装区域内分别安装有电动滚轮，以提供机架移动功能；拾取装置活动安装在机架后端的两个支架之间；拾取装置包括夹持抓取组件、飞盘拨出组件、竖向旋转组件和开合控制组件；夹持抓取组件包括基座和弧形爪体；基座两侧分别设有铰接点A；弧形爪体呈弧形框架结构，其一端设有铰接点B，两个弧形爪体分别通过铰接点B铰接在基座的铰接点A上，并对称布置在基座的两侧，两个弧形爪体之间形成夹持区和排出口；两组飞盘拨出组件对称布置在两个弧形爪体上，其用于将所述夹持区中夹持的一叠飞盘中的一片飞盘从排出口推出；竖向旋转组件设在基座与支架之间，其用于驱动夹持抓取组件做竖直方向转动；开合控制组件设在两个弧形爪体与基座之间，其用于驱动两个弧形爪体同步相向转动或同步背向转动；发射装置活动安装在机架中部；发射装置包括飞盘承载组件、飞盘推出组件、飞盘发射组件、俯仰调节组件和水平旋转组件；飞盘承载组件包括底板和弧形围挡；底板两端分别设有用于暂存飞盘的暂存区和用于加速飞盘的发射区，发射区的端部形成发射口，底板在暂存区的中部设有从暂存区的边沿向发射区延伸的条形缺口；弧形围挡固连在底板暂存区上端边沿处；飞盘推出组件包括电缸B和推块；电缸B直接或间接固定安装在底板下端，推块在下端固定连接在电缸B的伸缩杆上，推块在上端穿过底板的条形缺口而伸出在底板上端，电缸B的活塞杆伸缩移动进而带动推块沿底板的条形缺口做直线移动；两组飞盘发射组件对称布置在底板发射区上端两侧边沿处；俯仰调节组件设在底板下端，其用于驱动底板做竖直平面内的摆动；水平旋转组件设在俯仰调节组件下端，其用于驱动俯仰调节组件做水平面内的转动。

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