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申请/专利权人:南京景曜智能科技有限公司
摘要:本实用新型涉及一种斜楔无接触检测机构。涉及自动化检测技术领域,由底座、斜楔相机组件和工业机器人组成,底座作为整个机构的基础,提供稳定的支撑。工业机器人架设于底座上,并通过螺栓或者螺钉连接固定。斜楔相机组件固定于工业机器人的一端,远离底座。该相机组件用于进行无接触检测。工业机器人带动斜楔相机组件进行环形转动。工业机器人对斜楔相机组件进行角度方位调节,斜楔相机组件包括:与工业机器人远离底座的一端固定的机器人相机连接板,设置于机器人相机连接板远离工业机器人的一端的斜楔相机护罩,位于斜楔相机护罩下方、与机器人相机连接板螺接的斜楔相机底部护板,位于斜楔相机护罩和斜楔相机底部护板之间的相机。
主权项:1.一种斜楔无接触检测机构,其特征在于,包括:底座;工业机器人,架设于所述底座上、与所述底座连接;斜楔相机组件,固定于所述工业机器人远离所述底座的一端;所述工业机器人带动所述斜楔相机组件进行环形转动;所述斜楔相机组件由所述工业机器人对其进行角度方位调节,从而带动所述斜楔相机组件向斜楔运动。
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