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申请/专利权人：工业和信息化部装备工业发展中心
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶测评的基准场景库框架和维护方法及装置，获取用于对自动驾驶车辆进行安全测评的待入库场景数据，所述待入库场景数据的数据来源包括用户识别上报的存在潜在风险的运行数据、自动驾驶功能激活状态下的交通事故数据以及自动驾驶监测平台收集到的安全事件数据；基于预先设置的场景入库评价模型判断所述待入库场景数据中的任意一条场景数据是否满足入库标准，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表明所述任意一条场景数据满足入库标准则将所述任意一条场景数据添加到基准场景库中，所述基准场景库中的场景为用于对自动驾驶车辆进行安全测评的场景。
主权项：1.一种用于自动驾驶测评的基准场景库框架和维护方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于对自动驾驶车辆进行安全测评的待入库场景数据，所述待入库场景数据的数据来源包括用户识别上报的存在潜在风险的运行数据、自动驾驶功能激活状态下的交通事故数据以及自动驾驶监测平台收集到的安全事件数据；基于预先设置的场景入库评价模型判断所述待入库场景数据中的任意一条场景数据是否满足入库标准，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表明所述任意一条场景数据满足入库标准则将所述任意一条场景数据添加到基准场景库中，所述基准场景库中的场景为用于对自动驾驶车辆进行安全测评的场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 工业和信息化部装备工业发展中心 用于自动驾驶测评的基准场景库框架和维护方法及装置
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