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申请/专利权人:杨华
摘要:本发明涉及一种永磁同步电机死区补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取永磁同步电机的当前采样时刻三相定子电流对应的当前采样时刻d轴电流和当前采样时刻q轴电流;根据当前采样时刻三相电流矢量的矢量角度、当前采样时刻滤波后d轴电流和当前采样时刻滤波后q轴电流,获取当前采样时刻三相电流矢量与d轴的夹角,并获取当前采样时刻三相电流矢量的当前采样时刻角度θ;根据当前采样时刻角度θ,获取当前采样时刻三相定子电流的极性;根据当前采样时刻三相定子电流的极性,获取当前采样时刻补偿电压值。本发明可以消除或减小死区效应对永磁同步电机控制精度的影响,从而提高永磁同步电机的运行稳定性和控制准确性。
主权项:1.一种永磁同步电机的死区补偿方法,其特征在于,所述方法包括:获取所述永磁同步电机的当前采样时刻三相定子电流对应的当前采样时刻d轴电流和当前采样时刻q轴电流,其中d轴和q轴为dq坐标系下的坐标轴,所述当前采样时刻d轴电流为所述当前采样时刻三相定子电流在所述d轴的分量,所述当前采样时刻q轴电流为所述当前采样时刻三相定子电流在所述q轴的分量;分别对所述当前采样时刻d轴电流和所述当前采样时刻q轴电流进行低通滤波,得到当前采样时刻滤波后d轴电流和当前采样时刻滤波后q轴电流;根据当前采样时刻三相电流矢量的矢量角度、所述当前采样时刻滤波后d轴电流和所述当前采样时刻滤波后q轴电流,获取所述当前采样时刻三相电流矢量与所述d轴的夹角;根据所述当前采样时刻三相电流矢量与所述d轴的夹角,获取所述当前采样时刻三相电流矢量在αβ坐标系下的当前采样时刻角度θ;根据所述当前采样时刻角度θ,获取所述当前采样时刻三相定子电流的极性;根据当前采样时刻补偿前电压值、当前采样时刻补偿前PWM占空比、当前采样时刻补偿PWM占空比和所述当前采样时刻三相定子电流的极性,获取当前采样时刻补偿电压值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杨华 永磁同步电机死区补偿方法、装置、设备及存储介质
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