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申请/专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
摘要：本发明涉及一种基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法，包括以下步骤：将激光头垂直于成像平面的，记录当前光斑中心在成像平面内的坐标；使用当前的摆轴参数，绕某个摆轴转轴进行旋转运动，记录光斑中心在成像平面内的坐标；在激光头回到初始状态后，绕摆轴反向旋转该转轴相同角度；若偏转后的坐标与初始位置坐标相差小于阈值，则根据偏摆后光斑中心坐标与初始坐标的偏差及当前摆轴参数，计算新摆轴参数。采用了本发明的基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过视觉手段获取偏摆后的误差，此误差结果准确，标定出旋转矢量的偏差，摆轴参数可以被更准确的修正。
主权项：1.一种基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：1将激光头垂直于成像平面的状态作为激光头的初始状态，记录当前光斑中心在成像平面内的坐标x0，y0，并记该状态下的光斑中心坐标为初始坐标；2使用当前的摆轴参数，以光斑位置为圆心，绕某个摆轴转轴进行旋转运动，设转角为θ，记录光斑中心在成像平面内的坐标x1，y1；3在激光头回到初始状态后，使用当前的摆轴参数，以光斑位置为圆心，绕摆轴反向旋转该转轴相同角度θ，记录光斑中心在成像平面内的坐标x2，y2；4判断偏转后的坐标x1，y1及x2，y2与初始位置坐标相差是否超过阈值，则判定此摆轴的参数为准确值；否则，需要修正，继续步骤5；5根据偏摆后光斑中心坐标与初始坐标的偏差及当前摆轴参数，计算新摆轴参数；6将新摆轴参数作为当前摆轴参数，并继续步骤2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海维宏电子科技股份有限公司 上海维宏智能技术有限公司 基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法、装置、处理器及存储介质
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