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申请/专利权人：株式会社普利司通
摘要：把持装置1所使用的流体压驱动器包含：圆筒状的管，其利用流体的压力进行膨胀和收缩；以及套筒，其是通过编入取向于预定方向的纤维帘线而得到的具有伸缩性的构造体，覆盖管的外周面。在流体压驱动器10的顶端部设有匙状的收纳部50，把持装置设有在流体压驱动器10不弯曲时或弯曲时封堵收纳部50的开口面50a的分隔板30。
主权项：1.一种把持装置，其使用在收缩时弯曲的流体压驱动器，其中，所述流体压驱动器是具有柔软性的软驱动器，在所述流体压驱动器的顶端部设有匙状的收纳部，该把持装置设有在所述流体压驱动器不弯曲时或弯曲时封堵所述收纳部的开口面的分隔板。
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