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申请/专利权人：符蕊薪

摘要：本发明涉及远程驾驭技术领域，公开了一种远程驾驭可骑行动物的系统及方法，包括背载装置，所述背载装置由中央控制器、联网通信模块、视频采集模块，所述中央控制器通过联网通信模块与远程操控端软件进行数据交互，接收传感器数据并计算分析，把驾驭操控指令发送给动物驾驭执行机构，以发生相应驾驭动作；所述联网通信模块将动物背载装置接入公共互联网或者专网。该远程驾驭可骑行动物的系统及方法在可骑行动物身上安装背载装置，在通信网络的支持下，操控人通过操控端软件接收到远程动物背载装置处的实时音视频、位置等信息，达到如临现场的效果，并基于此发送驾驭指令和驾驭语音给远程动物背载装置，实现远程驾驭可骑行动物的目的。

主权项：1.一种远程驾驭可骑行动物的系统，包括背载装置，所述背载装置由中央控制器1、联网通信模块2、视频采集模块3、音频采集模块4、音频播放模块5、卫星定位模块6、动物驾驭执行机构7、电池模块13集成，其特征在于：所述中央控制器1通过联网通信模块与远程操控端软件进行数据交互，接收传感器数据并计算分析，把驾驭操控指令发送给动物驾驭执行机构，以发生相应驾驭动作；所述联网通信模块2将动物背载装置接入公共互联网或者专网，使得操控端软件可以远程连接到动物背载装置；所述视频采集模块3由一个或多个摄像头组成，用于采集实时视频数据，并传送给中央控制器1处理；所述音频采集模块4由一个麦克风或麦克风阵列组成，用于采集实时音频数据，并传送给中央控制器1处理；所述音频播放模块5设置为小音箱设备或者能戴在动物耳朵处的耳机，用于从中央控制器1接收声音数据并播放出来；所述卫星定位模块6用于实时获取当前位置的经纬度坐标、高度以及移动速度，具体是北斗定位模块或者GPS模块；所述动物驾驭执行机构7用于从中央控制器计算核心接收驾驭控制指令，并执行相应的动作，具体是通过驱动电机、舵机转动而实现；由5个部分构成：左缰绳拉扯机构8、右缰绳拉扯机构9、左夹肚机构10、右夹肚机构11、鞭打机构12；所述左缰绳拉扯机构8由直流电机驱动，配合带离合器，可以拉紧或释放动物左边缰绳；所述右缰绳拉扯机构9由直流电机驱动，配合带离合器，可以拉紧或释放动物右边缰绳；所述左夹肚机构10由舵机驱动，提起或放下，拍击被驾驭动物左侧肚子，模拟骑驾人的左腿动作；所述右夹肚机构11由舵机驱动，提起或放下，拍击被驾驭动物右侧肚子，模拟骑驾人的右腿动作；所述鞭打机构12由舵机驱动鞭条，抽打被驾驭动物的屁股部位；所述电池模块13为整个动物背载装置提供电源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 符蕊薪 一种远程驾驭可骑行动物的系统及方法