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申请/专利权人:浙江大学湖州研究院
摘要:本发明公开一种双盘竖排清洗机器人,包括可移动框架、清洗盘、设于框架内的主控舱和设备舱、若干推进器和设于框架顶部和底部并与之匹配的浮力材料,一半自动回收头设于顶部浮力材料的中间位置;若干推进器沿着清洗移动方向垂直布局,非对称分布,其流道之间互不干扰;清洗盘设于所述框架的侧面。本发明抗流能力强,清洗效果好。
主权项:1.一种双盘竖排清洗机器人,其特征在于,包括可移动框架、清洗盘、设于框架内的主控舱和设备舱、若干推进器和设于框架顶部和底部并与之匹配的浮力材料,一半自动回收头设于顶部所述浮力材料的中间位置;所述若干推进器沿着清洗移动方向垂直布局,非对称分布,其流道之间互不干扰;所述清洗盘设于所述框架的侧面。
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百度查询: 浙江大学湖州研究院 双盘竖排船舶清洗机器人
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