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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明公开了一种路面结冰区域识别方法、装置、设备以及存储介质，属于路面状态检测技术领域，所述方法包括：获取目标车辆所处环境的路面灰度图像，并根据路面灰度图像确定目标车辆所处环境的候选结冰区域；对候选结冰区域进行多特征提取，得到目标图像特征，并根据目标图像特征，识别目标车辆所处环境的目标结冰区域；其中，目标图像特征包括纹理特征、像素亮度特征和像素颜色特征。本发明提高了路面结冰区域识别的准确性和可靠性，从而减少了道路交通事故，提高了车辆驾驶的安全性。
主权项：1.一种路面结冰区域识别方法，其特征在于，包括：获取目标车辆所处环境的路面灰度图像，并根据所述路面灰度图像确定所述目标车辆所处环境的候选结冰区域；对所述候选结冰区域进行多特征提取，得到目标图像特征，并根据所述目标图像特征，识别所述目标车辆所处环境的目标结冰区域；其中，所述目标图像特征包括纹理特征、像素亮度特征和像素颜色特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 路面结冰区域识别方法、装置、设备以及存储介质
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