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申请/专利权人：徐州徐工道金特种机器人技术有限公司

摘要：本发明公开了一种多机协作、移动排涝机器人，包括排涝车车体机构和视数一体遥控器，排涝车车体机构设置三台，包括以下步骤，S1、对三台排涝车车体机构按排水流经方向进行排序划分为首台车、中间车和末端车；S2、将三台排涝车车体机构移动到指定位置，首台车管道伸入水中；S3、首台车的自吸泵和真空泵同时开启，完成第一阶段排水工作；S4、中间车的自吸泵运行，完成第二阶段排水工作；S5、末端车的自吸泵运行，完成第三阶段排水工作；S6、通过视数一体遥控器控制排空输水管内的剩余水。本发明能进行多机协作增加扬程、远程排水，无需人工挪动水管，遥控操作多个机器人实现清空水管内存水、移动排水。

主权项：1.一种多机协作、移动排涝机器人，其特征在于，包括排涝车车体机构1和视数一体遥控器2，所述排涝车车体机构1设置三台，所述视数一体遥控器2能作为服务器，能将多个排涝车车体机构1进行编号排序作为客户端，显示车体参数，能同时控制单一以及多台排涝车车体机构1；所述排涝车车体机构1包括排涝车主体3，所述排涝车主体3内部设置有柴油发动机4，所述柴油发动机4能控制不同转速；所述排涝车主体3一侧设置有配合视数一体遥控器2使用的车体控制器5和通信电台一6；所述排涝车主体3后侧设置有自吸泵7和真空泵8，所述真空泵8能将自吸泵7入水口抽真空，形成压力，辅助将水吸入自吸泵7中；所述真空泵8设置于自吸泵7入水口处，所述自吸泵7上设置盲板阀9，所述盲板阀9能将自吸泵7入水口堵住密封；所述自吸泵7入水口处设置有可伸缩管道10，所述可伸缩管道10内部设置有液压推杆11，所述可伸缩管道10远离自吸泵7的末端固定连接有压力传感器12，所述压力传感器12能通过测量压力计算可伸缩管道10远离自吸泵7末端水深；所述视数一体遥控器2包括遥控器主体13，所述遥控器主体13底部固定连接有通信电台二14和控制板卡15，所述通信电台一6和通信电台二14之间能通过无线Mesh自组网通信，所述遥控器主体13一侧和排涝车主体3顶端均设置有配合通信电台一6使用的通信电台天线16，所述排涝车车体机构1之间通过设置有输水管17连接，所述输水管17两端连接在自吸泵7入水口和出水口上。

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百度查询： 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 一种多机协作、移动排涝机器人及其控制方法