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申请/专利权人：海南大学
摘要：本发明公开了一种胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构布置安装在胶园内部用于提供轨迹路线；轨道移动机构滑动安装于割胶轨道机构上，用于驱动各机构移动；位姿调整机构用于调整夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构包括开合夹持装置和柔性割胶装置，开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，柔性割胶装置安装于开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着开合夹持装置张开、闭合；本发明通过各机构配合使用，使得割胶设备在胶园内实现自动移动、位姿调整、夹紧固定、自动割胶都全自动化作业，可大大降低对技术胶工的依赖。
主权项：1.胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，其特征在于，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构，布置安装在胶园内部，用于为下述机构的移动提供轨迹路线；轨道移动机构，滑动安装于所述割胶轨道机构上，用于驱动所述位姿调整机构、所述夹持割胶机构沿所述割胶轨道机构移动，移动至对应天然橡胶树割胶工位；位姿调整机构，安装在所述轨道移动机构与所述夹持割胶机构之间，用于调整所述夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构，安装在所述位姿调整机构靠近对应天然橡胶树一侧的端部，包括开合夹持装置和柔性割胶装置，所述开合夹持装置连接于所述位姿调整机构上，所述开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，所述柔性割胶装置安装于所述开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着所述开合夹持装置张开、闭合；控制系统，所述轨道移动机构、所述位姿调整机构、所述夹持割胶机构均电连接至所述控制系统，所述控制系统用于控制各机构的自动、有序操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备
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