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申请/专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
摘要：本发明提供一种基于自主导航运输小车系统的控制方法及其小车，涉及自主导航系统领域，基于自主导航运输小车系统的控制方法及其小车所述控制方法包括通过处理模块用于对数据测量模块检测的数据进行预处理，得到数据集，根据数据集建立地图模型并训练，并将后续数据测量模块检测得到的数据带入至地图模型内进行提取，提取环境特征，将提取到的环境特征与地图模型内的环境特征进行匹配对比，同时对地图模型内不同的环境特征进行替换，实时更新和优化地图模型，本发明通过利用已记录的数据对累计的定位误差进行校正，不断提升导航定位的精度与可靠性。
主权项：1.一种基于自主导航运输小车系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括通过处理模块用于对数据测量模块检测的数据进行预处理，得到数据集，根据数据集建立地图模型并训练，并将后续数据测量模块检测得到的数据带入至地图模型内进行提取，提取环境特征，将提取到的环境特征与地图模型内的环境特征进行匹配对比，同时对地图模型内不同的环境特征进行替换，实时更新和优化地图模型；其中优化和更新地图模型的具体步骤如下：S1：通过激光雷达以及IMU单元实时测量车体（1）周围物体的距离信息以及车体（1）自身的加速度和角速度数据；S2：对测量的数据进行预处理，去除数据中的噪声和异常值，并将处理后的数据带入至地图模型内；S3：对带入至地图模型内的数据进行提取，提取出数据中的环境特征，将提取到的环境特征与地图模型内的环境特征进行匹配对比，同时对地图模型内不同的环境特征进行替换，实时更新和优化地图模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建材智能自动化研究院有限公司 一种基于自主导航运输小车系统的控制方法及其小车
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