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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司
摘要:本申请实施例公开了一种避撞方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括:若确定车辆的前方存在碰撞风险目标,触发自动紧急刹车系统执行减速控制;在所述自动紧急刹车系统执行减速控制时,若确定所述车辆不可刹停且所述车辆所处车道的临车道为可临时暂用车道,开启智慧变道避撞控制;基于所述智慧变道避撞控制对所述车辆进行控制,以使所述车辆与所述碰撞风险目标成功避撞。通过上述方法,在自动紧急刹车系统执行减速控制无法规避碰撞时,在识别到临车道为可临时暂用车道的情况下,通过开启智慧变道避撞控制,以解决在不超越制动效能物理极限情况下,存在的无法避撞的问题,从而可以确保行车安全。
主权项:1.一种避撞方法,其特征在于,所述方法包括:若确定车辆的前方存在碰撞风险目标,触发自动紧急刹车系统执行减速控制;在所述自动紧急刹车系统执行减速控制时,若确定所述车辆不可刹停且所述车辆所处车道的临车道为可临时暂用车道,开启智慧变道避撞控制;基于所述智慧变道避撞控制对所述车辆进行控制,以使所述车辆与所述碰撞风险目标成功避撞。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 避撞方法、装置、车辆及存储介质
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