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一种新型并联机构植树机 

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申请/专利权人:张家港江苏科技大学产业技术研究院

摘要:本发明涉及树苗种植相关技术领域,尤其涉及一种新型并联机构植树机,包括铝型材车架,所述铝型材车架的一侧表面设置有水平控制模块,所述水平控制模块的下方表面设置有种植模块,所述铝型材车架的内侧表面设置有运苗模块。该一种新型并联机构植树机,使用液压推杆驱动鸭嘴可以有效地解决破土问题,随后树苗落下,随后水平控制模块带动树苗运输管收回,液压推杆带动开坑鸭嘴闭合,随后小车继续前行通过小车尾端的超声波传感器来矫正当前位置与上一棵树苗的间距,解决了如今人工手动定距植树问题,且解决了其在斜坡时种植方向为垂直水平面的问题,大大提高了种植效率。

主权项:1.一种新型并联机构植树机,包括铝型材车架(1),其特征在于:所述铝型材车架(1)的外侧表面安装有车轮(2),所述铝型材车架(1)的外侧表面固定连接有挡板(3),所述铝型材车架(1)的一侧表面固定连接有超声波测距模块(4),所述车轮(2)的一侧表面固定连接有车轮电机(5),所述铝型材车架(1)的一侧表面设置有水平控制模块(6),所述水平控制模块(6)的下方表面设置有种植模块(7),所述铝型材车架(1)的内侧表面设置有运苗模块(8)。

全文数据:

权利要求:

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