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申请/专利权人：江苏淮电电动平车有限公司

摘要：本发明公开了一种电动平车安全防撞装置，涉及电动平车技术领域，其技术要点：包括底座，底座两侧分别设置有一对前滚轮与一对后滚轮，底座底部设置有驱动机构，驱动机构包括用于驱动后滚轮的驱动组件以及调整前滚轮朝向的调向组件，驱动机构还包括控制单元、蓄电池以及计时单元，底座上设置有刹车组件；控制单元用于控制驱动组件、调向组件、蓄电池、计时单元以及刹车组件；底座四角固定设置有延展架，延展架原理底座一端顶部固定设置有固定轴，固定轴外围转动连接有横置的缓冲滚轮，缓冲滚轮首先与外界物体接触；固定轴上方设置有激光测距仪；本发明能减少发生碰撞的可能，减少对其他设备和人员可能的伤害。

主权项：1.一种电动平车安全防撞装置，包括底座（1），所述底座（1）两侧分别设置有一对前滚轮（201）与一对后滚轮（202），所述底座（1）底部设置有驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动后滚轮（202）的驱动组件以及调整前滚轮（201）朝向的调向组件，所述驱动机构还包括控制单元（301）、蓄电池（302）以及计时单元（303），所述底座（1）上设置有刹车组件；所述控制单元（301）用于控制驱动组件、调向组件、蓄电池（302）、计时单元（303）以及刹车组件；所述底座（1）四角固定设置有延展架（401），所述延展架（401）原理底座（1）一端顶部固定设置有固定轴（402），所述固定轴（402）外围转动连接有横置的缓冲滚轮（403），所述缓冲滚轮（403）首先与外界物体接触；所述固定轴（402）上方设置有激光测距仪（5），所述激光测距仪（5）用于检测固定轴（402）与外界物体之间的距离；靠近所述前滚轮（201）的两个激光测距仪（5）获得的距离设为A1、A2，靠近所述后滚轮（202）的两个激光测距仪（5）获得的距离设为B1、B2；所述控制单元（301）用于接收A1、A2、B1以及B2；当所述A1小于预设距离数值时，若此时所述后滚轮（202）为后退状态时，所述驱动组件控制后滚轮（202）继续后退，并通过计时单元（303）在预设加速时间内加速；若此时所述后滚轮（202）为前进状态时，所述计时单元（303）启动，所述蓄电池（302）对驱动组件断电且刹车组件启动对后滚轮（202）刹车，所述计时单元（303）计时到预设刹车时间时，并开始新的计时，所述控制单元（301）控制驱动组件带动后滚轮（202）后退，直至所述计时单元（303）计时到预设后退时间，并开始新的计时，所述调向组件控制前滚轮（201）朝向获得A2的激光测距仪（5）方向偏转一定角度后，所述驱动组件控制后滚轮（202）前进；当所述A2小于预设距离数值时，与A1小于预设距离数值时的区别在于，所述后滚轮（202）后退完成后，所述调向组件控制前滚轮（201）朝向获得A1的激光测距仪（5）方向偏转一定角度；当所述B1小于预设距离数值时；若此时所述后滚轮（202）为前进状态时，所述驱动组件控制后滚轮（202）继续前进，并通过计时单元（303）在预设加速时间内加速；若此时所述后滚轮（202）为后退状态时，所述蓄电池（302）对驱动组件断电且刹车组件对后滚轮（202）刹车，在预设刹车时间后，所述驱动组件控制后滚轮（202）前进，在预设前进时间后，所述调向组件控制前滚轮（201）朝向获得B2的激光测距仪（5）方向偏转一定角度后，所述驱动组件控制后滚轮（202）后退；当所述B2小于预设距离数值时，与B1小于预设距离数值时的区别在于，所述后滚轮（202）前进完成后，所述调向组件控制前滚轮（201）朝向获得B1的激光测距仪（5）方向偏转一定角度。

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