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申请/专利权人：江门市恒正自动化设备科技有限公司

摘要：本发明公开了圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架，机架的上端固定设有输送带，机架的上端位于输送带一侧固定设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的侧壁位于输送带的上方固定设有X轴移动机构，X轴移动机构的下端固定设有Y轴移动机构，机架的上端位于Z轴移动机构的一侧固定设有料架平移机构，料架平移机构的末端固定设有两片检查装置，机架的上端位于输送带的一侧固定设有料车气动互换机构，机架的上端位于料车气动互换机构的一侧固定设有油缸升料机构，两片检查装置和Y轴移动机构的下端均固定设有吸盘。本发明能够自动将料片的进行滚油和放入至成型模中，降低了工作人员的劳动强度。

主权项：1.圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架1，其特征在于，所述机架1的上端固定设有输送带2，所述机架1的上端位于输送带2一侧固定设有Z轴移动机构3，所述Z轴移动机构3的侧壁位于输送带2的上方固定设有X轴移动机构4，所述X轴移动机构4的下端固定设有Y轴移动机构5，所述机架1的上端位于Z轴移动机构3的一侧固定设有料架平移机构6，所述料架平移机构6的末端固定设有两片检查装置7，所述机架1的上端位于输送带2的一侧固定设有料车气动互换机构9，所述料车气动互换机构9包括两个料车板17，两个所述料车板17的下端四角处均通过滚轮18与机架1的上端滚动连接，且料车板17的侧壁还固定设有第一油缸19，所述第一油缸19固定设置在机架1上，两个所述料车板17的上端均对称固定连接有两个导柱20，四个所述导柱20的上端均焊接有分料螺杆，所述机架1的上端位于料车气动互换机构9的一侧固定设有油缸升料机构10，所述两片检查装置7和Y轴移动机构5的下端均固定设有吸盘8，所述输送带2的上端还设有滚油机构12，所述滚油机构12包括四组胶辊13、羊毛辊15和导辊14，且四组胶辊13的一端相互之间均通过齿轮16传动连接。

全文数据：圆片整片滚油拉伸上下料机械手技术领域本发明涉及锅生产设备技术领域，尤其涉及圆片整片滚油拉伸上下料机械手。背景技术在锅的生产过程中需要将料片进行滚油然后再将其放入至模具中成型，但是在目前生产锅时，料片只能通过工作人员徒手频繁的一个一个将其进行滚油处理然后放入至模具中成型，工作强度极大，而且成堆叠加在一起的料片之间容易粘附在一起，拿取时较为的不便。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中在目前生产锅时，料片只能通过工作人员徒手频繁的一个一个将其进行滚油处理然后放入至模具中成型，工作强度极大，而且成堆叠加在一起的料片之间容易粘附在一起，拿取时较为的不便的问题，而提出的圆片整片滚油拉伸上下料机械手。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架，所述机架的上端固定设有输送带，所述机架的上端位于输送带一侧固定设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的侧壁位于输送带的上方固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构的下端固定设有Y轴移动机构，所述机架的上端位于Z轴移动机构的一侧固定设有料架平移机构，所述料架平移机构的末端固定设有两片检查装置，所述机架的上端位于输送带的一侧固定设有料车气动互换机构，所述机架的上端位于料车气动互换机构的一侧固定设有油缸升料机构，所述两片检查装置和Y轴移动机构的下端均固定设有吸盘。优选的，所述Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构均采用丝杆和导轨。优选的，所述输送带的上端还设有滚油机构，所述滚油机构包括四组胶辊、羊毛辊和导辊，且四组胶辊的一端相互之间均通过齿轮传动连接。优选的，所述料车气动互换机构包括两个料车板，两个所述料车板的下端四角处均通过滚轮与机架的上端滚动连接，且料车板的侧壁还固定设有第一油缸，所述第一油缸固定设置在机架上，两个所述料车板的上端均对称固定连接有两个导柱，四个所述导柱的上端均焊接有分料螺杆。优选的，所述油缸升料机构包括竖直固定设置在机架上端的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有提升带，两个所述提升带的下端共同固定连接有提升板，两个所述料车板靠近提升板的一侧均开设有缺口。优选的，所述输送带的末端还对称固定设有两个定位挡块。与现有技术相比，本发明提供了圆片整片滚油拉伸上下料机械手，具备以下有益效果：1、该圆片整片滚油拉伸上下料机械手，通过设置在机架上的料车气动互换机构，能够放置两堆料片，同时第一油缸能够推动互换两堆料片，通过设置在料车气动互换机构一侧的第二油缸，能够将料片向上提升至两片检查装置的下方，通过设置在两片检查装置的吸盘，能够将料片吸起，通过设置在机架上的料架平移机构能够将料片放置在输送带上，通过设置在机架上的Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，能够将料片放置在滚油机构上，通过设置在输送带上的胶辊、导辊、羊毛辊以及齿轮，能够对料片进行滚油，最后通过Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴移动机构将料片放置在后续的成型模中。2、该圆片整片滚油拉伸上下料机械手，通过设置在料架平移机构末端的两片检查装置，能够检查吸起的料片是否为一个，通过设置在输送带末端的定位挡块，能够避免料片从输送带上掉落。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够自动将料片的进行滚油和放入至成型模中，降低了工作人员的劳动强度。附图说明图1为本发明提出的圆片整片滚油拉伸上下料机械手的结构示意图；图2为图1中局部A部分的结构放大图；图3为图1中正面的结构示意图；图4为图1中侧面的结构示意图。图中：1机架、2输送带、3Z轴移动机构、4X轴移动机构、5Y轴移动机构、6料架平移机构、7两片检查装置、8吸盘、9料车气动互换机构、10油缸升料机构、11定位挡块、12滚油机构、13胶辊、14导辊、15羊毛辊、16齿轮、17料车板、18滚轮、19第一油缸、20导柱、21第二油缸、22连接杆、23提升带、24提升板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。参照图1-4，圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架1，机架1的上端固定设有输送带2，输送带2的上端还设有滚油机构12，滚油机构12包括四组胶辊13、羊毛辊15和导辊14，且四组胶辊13的一端相互之间均通过齿轮16传动连接，羊毛辊15的内部设有进油管，进油管与外部的油箱进行连接，输送带2的末端还对称固定设有两个定位挡块11，机架1的上端位于输送带2一侧固定设有Z轴移动机构3，Z轴移动机构3的侧壁位于输送带2的上方固定设有X轴移动机构4，X轴移动机构4的下端固定设有Y轴移动机构5，Z轴移动机构3、X轴移动机构4和Y轴移动机构5均采用丝杆和导轨，机架1的上端位于Z轴移动机构3的一侧固定设有料架平移机构6，料架平移机构6的末端固定设有两片检查装置7，两片检查装置7上设有压力传感器，当吸盘吸取两个料片时，压力传感器会发出信号提醒工作人员，机架1的上端位于输送带2的一侧固定设有料车气动互换机构9，料车气动互换机构9包括两个料车板17，两个料车板17的下端四角处均通过滚轮18与机架1的上端滚动连接，且料车板17的侧壁还固定设有第一油缸19，第一油缸19固定设置在机架1上，两个料车板17的上端均对称固定连接有两个导柱20，四个导柱20的上端均焊接有分料螺杆，分料螺杆上的螺纹能够保证料片之间有一定的间隙，机架1的上端位于料车气动互换机构9的一侧固定设有油缸升料机构10，油缸升料机构10包括竖直固定设置在机架1上端的第二油缸21，第二油缸21的活塞杆末端固定连接有连接杆22，连接杆22的两端均固定连接有提升带23，两个提升带23的下端共同固定连接有提升板24，两个料车板17靠近提升板24的一侧均开设有缺口，缺口便于提升板24将放置在料车板17上的料片提起，两片检查装置7和Y轴移动机构5的下端均固定设有吸盘8。本发明中，使用时，通过设置在机架1上的料车气动互换机构9，能够放置两堆料片，同时第一油缸19能够推动互换两堆料片，通过设置在料车气动互换机构9一侧的第二油缸21，能够将料片向上提升至两片检查装置7的下方，通过设置在两片检查装置7的吸盘8，能够将料片吸起，通过设置在机架1上的料架平移机构6能够将料片放置在输送带2上，通过设置在机架上1的Z轴移动机构3、X轴移动机构4和Y轴移动机构5，能够将料片放置在滚油机构12上，通过设置在输送带2上的胶辊13、导辊14、羊毛辊15以及齿轮16，能够对料片进行滚油，最后通过Z轴移动机构3、X轴移动机构4和Y轴移动机构5将料片放置在后续的成型模中，通过设置在料架平移机构6末端的两片检查装置7，能够检查吸起的料片是否为一个，通过设置在输送带2末端的定位挡块11，能够避免料片从输送带2上掉落。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.圆片整片滚油拉伸上下料机械手，包括机架1，其特征在于，所述机架1的上端固定设有输送带2，所述机架1的上端位于输送带2一侧固定设有Z轴移动机构3，所述Z轴移动机构3的侧壁位于输送带2的上方固定设有X轴移动机构4，所述X轴移动机构4的下端固定设有Y轴移动机构5，所述机架1的上端位于Z轴移动机构3的一侧固定设有料架平移机构6，所述料架平移机构6的末端固定设有两片检查装置7，所述机架1的上端位于输送带2的一侧固定设有料车气动互换机构9，所述机架1的上端位于料车气动互换机构9的一侧固定设有油缸升料机构10，所述两片检查装置7和Y轴移动机构5的下端均固定设有吸盘8。2.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述Z轴移动机构3、X轴移动机构4和Y轴移动机构5均采用丝杆和导轨。3.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述输送带2的上端还设有滚油机构12，所述滚油机构12包括四组胶辊13、羊毛辊15和导辊14，且四组胶辊13的一端相互之间均通过齿轮16传动连接。4.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述料车气动互换机构9包括两个料车板17，两个所述料车板17的下端四角处均通过滚轮18与机架1的上端滚动连接，且料车板17的侧壁还固定设有第一油缸19，所述第一油缸19固定设置在机架1上，两个所述料车板17的上端均对称固定连接有两个导柱20，四个所述导柱20的上端均焊接有分料螺杆。5.根据权利要求4所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述油缸升料机构10包括竖直固定设置在机架1上端的第二油缸21，所述第二油缸21的活塞杆末端固定连接有连接杆22，所述连接杆22的两端均固定连接有提升带23，两个所述提升带23的下端共同固定连接有提升板24，两个所述料车板17靠近提升板24的一侧均开设有缺口。6.根据权利要求1所述的圆片整片滚油拉伸上下料机械手，其特征在于，所述输送带2的末端还对称固定设有两个定位挡块11。

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