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申请/专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段。它包括进料机械手；定位输送线，用于定位进料机械手抓取过来的横梁；二次定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对横梁进行二次定位；箱体流水线，用于将箱体输送给横梁打螺丝机；横梁打螺丝机，用于定位箱体和定位横梁以及对箱体上的横梁进行打螺丝，使横梁固定在箱体上。本发明通过横梁工装车、进料机械手、定位输送线、二次定位台、送料机械手、横梁上料机器人、箱体流水线以及横梁打螺丝机来实现横梁的进料、定位、上料、打螺丝等工序，从而实现了在消毒柜箱体上自动化安装横梁，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项：1.一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段，其特征是，包括横梁工装车、进料机械手、定位输送线、二次定位台、送料机械手、横梁上料机器人、箱体流水线以及横梁打螺丝机；进料机械手，用于将横梁工装车上的横梁抓取到定位输送线上；定位输送线，用于定位进料机械手抓取过来的横梁；送料机械手，用于将定位输送线上定位好的横梁抓取到二次定位台上；二次定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对横梁进行二次定位；横梁上料机器人，用于抓取二次定位台上的横梁，并将横梁放置在箱体上；箱体流水线，用于将箱体输送给横梁打螺丝机；横梁打螺丝机，用于定位箱体和定位横梁以及对箱体上的横梁进行打螺丝，使横梁固定在箱体上；所述横梁打螺丝机包括机架、上定位压紧机构、左侧压紧及打螺丝机构、右侧压紧及打螺丝机构，所述左侧压紧及打螺丝机构、右侧压紧及打螺丝机构分别设于机架的两侧，所述上定位压紧机构设于机架的顶部，并位于左侧压紧及打螺丝机构、右侧压紧及打螺丝机构之间；所述上定位压紧机构包括定位升降伺服电机和升降定位板，所述升降定位板上下滑动设置在机架上，所述定位升降伺服电机设于机架上，并与升降定位板驱动连接，所述升降定位板的前、后两侧设有内胆定位气缸和第一定位插刀，所述内胆定位气缸位于升降定位板的底面，所述内胆定位气缸的气缸杆向第一定位插刀方向延伸，所述第一定位插刀竖直向下延伸；所述左侧压紧及打螺丝机构、右侧压紧及打螺丝机构均包括固定座、平移座、横梁定位压紧组件、平移伺服电机以及螺丝供应机，所述平移座水平滑动设置在固定座上，所述平移伺服电机与所述平移座丝杆传动连接，所述平移座的前、后两侧水平设有第二定位插刀和气动螺丝批，所述螺丝供应机的出料管与气动螺丝批的螺丝导向嘴连接，所述横梁定位压紧组件设于平移座上；所述横梁定位压紧组件包括定位压紧气缸、定位压紧架、上定位压紧杆以及下定位压紧杆，所述定位压紧气缸的气缸杆驱动定位压紧架水平滑动，所述上定位压紧杆、下定位压紧杆与定位压紧架呈］状连接，所述上定位压紧杆和下定位压紧杆分别水平弹性伸缩设于定位压紧架的上端和下端；所述上定位压紧杆与定位压紧架的上端、下定位压紧杆的前端与定位压紧架的下端之间设有复位弹簧；所述升降定位板的左、右两侧设有内胆外翻边整形组件，所述内胆外翻边整形组件包括整形升降气缸、平移架、整形平移气缸以及内胆外翻边整形板，所述整形平移气缸驱动平移架水平移动，所述整形升降气缸设置在平移架上，所述内胆外翻边整形板水平设置在整形升降气缸的气缸杆上，整形升降气缸驱动内胆外翻边整形板升降移动；所述定位输送线包括固定架、送料电机、第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮分别转动设于固定架的前端和后端，所述固定架的顶部设有第二定位气缸、阻挡件和送料皮带，所述送料电机与第一导轮驱动连接，所述送料皮带连接第一导轮和第二导轮。

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