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申请/专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司

摘要：本发明提供了一种内撑开方式的工装夹具，其夹持机构包含翻转构件和驱动构件；驱动构件配置成活塞杆，翻转构件包含旋转支撑板、以及撑开件和顶紧件，撑开件和顶紧件相互对置设置在活塞杆的左右两侧；撑开件具有两个并且以可摆动开合的方式相互上下配置，夹具组件和定位组件在受控于活塞杆的驱动以相互协作配合；顶紧件在其外端侧设有定位撑板、以及在其顶端侧设有一限位板；定位撑板配置成能够与三角型油箱的一顶角相贴合顶紧，限位板与三角型油箱的底面相贴平设置，并将撑开件和顶紧件的顶端限定成与油箱的底面相互间隙配合。实现对箱体内部呈三角型的油箱来进行平稳、高效的内撑开式定位及装夹，其效果尤为显著。

主权项：1.一种内撑开方式的工装夹具，适于对变压器的三角型油箱其内部实施定位装夹，其特征在于，包括：用于配置在外部变位装置一侧的夹持机构；其中，所述夹持机构包含接合于变位装置的翻转构件和驱动构件；所述驱动构件配置成一受控于该变位装置以沿轴向伸缩推拉的活塞杆，所述翻转构件包含一受控于变位装置以沿轴向转动的旋转支撑板、以及可滑动地配置在旋转支撑板并与所述活塞杆相传动连接的撑开件和顶紧件，所述撑开件和顶紧件相互对置设置在活塞杆的左右两侧；所述撑开件具有两个并且以可摆动开合的方式相互上下配置，在远离旋转支撑板的一端朝向各撑开件的外端侧固设有定位组件，且在撑开件沿其长度方向可活动地配置有夹具组件，所述夹具组件和定位组件在受控于活塞杆的驱动以相互协作配合，进而对三角型的油箱的两底角分别实施撑开顶紧；所述顶紧件在其外端侧设有定位撑板、以及在其顶端侧设有一限位板；所述定位撑板配置成能够与三角型油箱的一顶角相贴合顶紧，所述限位板与三角型油箱的底面相贴平设置，并将所述撑开件和顶紧件的顶端限定成与油箱的底面相互间隙配合；其中，该工装夹具的定位装夹步骤如下：S1：通过变位装置将翻转构件活动切换至其顶紧件的定位撑板朝上设置，且吊装后的油箱以顶角朝上的方式沿其开口方向将夹持机构装入至其箱体内部；S2：直至顶紧件的限位板抵接至与油箱底面相互贴平，此时驱动活塞杆活动，以带动撑开件和顶紧件沿滑动方向朝外活动；S3：同时将夹具组件活动至适于箱体内部被平稳支撑的靠近箱体开口的对应位置处，且三角型油箱的顶角被承托并贴合顶紧在定位撑板上，直至活塞杆活动至两撑开件相摆动开合，使得一撑开件上的定位组件和夹具组件相互协作在三角型的油箱的一底角实施撑开顶紧；S4：停止驱动活塞杆，使得三角型油箱的顶角及底角与翻转构件相卡紧配合，将油箱以内支撑的方式平稳装夹在夹持机构外；S5：解除对油箱的吊装操作，并通过变位机构将翻转构件沿同一转动方向做120°的翻转变位，对应实施油箱的焊接操作。

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