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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本发明提供了一种数字孪生虚实运动的行为同步方法，所述方法包括：对物理实体的运动数据进行采集，获得驱动数据并将驱动数据传输到数字孪生平台中；对物理实体的运动状态进行获取，获得视频流数据并将视频流数据传输到显示设备中；数字孪生平台接收所述驱动数据，驱动虚拟体进行运动并将虚拟体的运动投射在显示设备上；数字孪生平台驱动虚拟体运动的同时，显示设备播放所述物理实体的视频流数据。本发明的优点在于，所述行为同步方法能够有效控制驱动虚拟体运动的驱动数据的传输延时时间和视频流数据的传输延时时间的差值，避免了虚拟体运动产生卡顿，实现数字孪生领域中物理实体与虚拟体在视觉上的虚实同步运动。
主权项：1.一种数字孪生虚实运动的行为同步方法，其特征在于，具体包括如下步骤：采集并传输驱动数据U和视频流数据V，具体是，在T1时间点，对物理实体的运动数据进行采集，获得驱动数据U并将驱动数据U传输到数字孪生平台中；对物理实体的运动状态进行获取，获得视频流数据V并将视频流数据V传输到显示设备中；数字孪生平台对虚拟体的运动下发指令，具体是，在T2时间点，数字孪生平台接收所述驱动数据U；在T3时间点，数字孪生平台驱动虚拟体进行运动并将虚拟体的运动投射在显示设备上；显示设备播放物理实体的运动，具体是，在所述T3时间点，显示设备播放所述视频流数据V；其中，T1时间点与T2时间点的时间差ΔT1、T1时间点与T3时间点的时间差ΔT2以及T2时间点与T3时间点的时间差T之间需要满足：T×S+ΔT1＝ΔT2；其中，S为卡顿调节参数，且0.9≤S≤1.0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种数字孪生虚实运动的行为同步方法
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