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一种徽章用良莠分离装置 

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申请/专利权人:江苏远恒教育科技有限公司

摘要:一种徽章用良莠分离装置,涉及徽章加工技术领域,包括底架、输送装置、工业机器人、视觉检测装置,所述输送装置安装在底架上,输送装置包括良品输送链、不良品输送链和载具盘输送链,所述良品输送链和不良品输送链垂直设置在载具盘输送链的同一侧,所述工业机器人设置在良品输送链和不良品输送链之间,所述视觉检测装置位于载具盘输送链上方,所述工业机器人与视觉检测装置电性连接,所述工业机器人上设置有徽章移动工装,所述载具盘输送链上设置有载具盘。本实用新型通过机器视觉技术将工业机器人与视觉相机通讯,工业机器人多角度全方位旋转,提高了视觉相机拍摄徽章的准确性,减少了人力资源浪费、失误率低、提高工作效率。

主权项:1.一种徽章用良莠分离装置,其特征在于:包括底架、输送装置、工业机器人、视觉检测装置,所述输送装置安装在底架上,输送装置包括良品输送链、不良品输送链和载具盘输送链,所述良品输送链和不良品输送链垂直设置在载具盘输送链的同一侧,所述工业机器人设置在良品输送链和不良品输送链之间,所述视觉检测装置位于载具盘输送链上方,所述工业机器人与视觉检测装置电性连接,所述工业机器人上设置有徽章移动工装,所述载具盘输送链上设置有载具盘。

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