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一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人 

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申请/专利权人:深圳蒙思科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人,涉及叉车技术领域。本实用新型,包括安装架组件,所述安装架组件的活动部安装有壳体,所述壳体的前侧壁转动安装有凸形板,所述壳体的后侧壁固定安装有驱动电机,且驱动电机的输出端和凸形板的后侧壁安装有齿轮组。本实用新型通过叉臂本体插接至货物的底面,使得叉臂本体顶面的防滑垫使得将货物进行抬升搬运面,交替切换时,通过驱动电机经齿轮组带动凸形板和叉臂本体转动九十度,使得两组叉臂本体表面的防滑垫呈相对设置,进而使得通过两组叉臂本体相互靠近进而使得对货物进行夹持拾取,通过驱动电机和齿轮组进而使得对叉臂本体的位置进行调节,进而方便对货物的进行多类型的拾取搬运。

主权项:1.一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人,其特征在于,包括安装架组件1,所述安装架组件1的活动部安装有壳体2,所述壳体2的前侧壁转动安装有凸形板3,所述壳体2的后侧壁固定安装有驱动电机4,且驱动电机4的输出端和凸形板3的后侧壁安装有齿轮组5,所述凸形板3的前侧壁固定安装有用于叉取货物的叉臂本体6,所述驱动电机4和齿轮组5用于对凸形板3和叉臂本体6进行交替切换,所述叉臂本体6的顶面开设有凹槽7,且凹槽7的内部嵌设有防滑垫8。

全文数据:

权利要求:

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