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申请/专利权人：刘农

摘要：本发明公开一种穿越水工钢筋混凝土基础修建地下连续墙的机械，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置及监控装置、卷扬设备、由钢丝绳卷扬机起落升降或刚性轨道升降装置起落升降的竖向导向架、纠偏装置，所述竖向导向架上安装齿轮传动箱,驱动一组回转钻杆，还包括回转铣削‑冲击装置、钢筋混凝土柱芯提取装置及排渣系统，所述回转钻杆底部设有连接盘，所述回转铣削‑冲击装置或钢筋混凝土柱芯提取装置安装于所述连接盘下方；所述回转铣削‑冲击装置包括一组并列啮合或相切的空心筒钻；空心筒钻的筒壁底部呈L形向外周伸出带齿状的环边，环边的底面设置刀齿；旋转时，相邻空心筒钻底部齿状的环边交错啮合或相切，相邻空心筒钻回转冲击切割的环形轨迹交接或相切。

主权项：1.穿越水工钢筋混凝土基础修建地下连续墙的机械，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置及监控装置、卷扬设备、由钢丝绳卷扬机起落升降或刚性轨道升降装置起落升降的竖向导向架、纠偏装置，所述竖向导向架上安装齿轮传动箱，驱动一组回转钻杆，还包括回转铣削-冲击装置、钢筋混凝土柱芯提取装置及排渣系统，所述回转钻杆底部设有连接盘，所述回转铣削-冲击装置或钢筋混凝土柱芯提取装置安装于所述连接盘下方；所述回转铣削-冲击装置包括一组并列啮合或相切的空心筒钻；所述空心筒钻的筒壁底部呈L形向外周伸出带齿状的环边，所述环边的底面设置刀齿；旋转时，相邻空心筒钻底部齿状的环边交错啮合或相切，相邻空心筒钻回转冲击切割的环形轨迹交接或相切；其特征在于，所述钢筋混凝土柱芯提取装置为底部设置有水平旋转或纵向旋转切入柱芯底部的卡块的空心筒或提取筒壁设置有滑动卡环的空心筒；所述钢筋混凝土柱芯提取装置采用水平旋转切入卡块时，其具体结构为旋转内筒和固定外筒双层套接筒体，所述固定外筒由若干段圆弧板衔接围成，固定外筒与导向架固定，旋转内筒与回转钻杆底部连接盘连结；固定外筒底部分布设置有若干第一、第二挡块，旋转内筒底部对应设置可旋转卡块，第一、第二挡块与旋转卡块之间以曲面吻合，当柱芯提取装置底部下放到达基础板以下时，旋转内筒推动其底部的旋转卡块，旋转卡块前端沿固定外筒底部挡块曲面滑动，使卡块旋转一定角度，并切入柱芯底部地基土层，将钢筋混凝土芯提出地面；所述钢筋混凝土柱芯提取装置采用纵向旋转切入卡块时，其具体结构包括安装于连接盘下方的单层筒体和安装于单层筒壁外侧的液动或者气动活塞装置，所述液动或者气动活塞装置下方连接有曲臂连杆，曲臂连杆中部以旋转轴与筒底固定，连杆根部推至下方时，端部向内旋转，卡托钢筋混凝土柱芯底部，提升筒体可将柱芯提出地面；所述钢筋混凝土柱芯提取装置采用筒壁设置有滑动卡环的空心筒时，其具体结构包括空心筒本体和倾斜向下开设在筒壁上的斜孔，所述斜孔内通过弹簧安装有滑动卡环，针对钢筋混凝土基础与硬岩地基相固结，难以切入地基的工况，将提取装置上提时，卡环受到岩芯向下的摩擦力而向内延伸卡紧岩芯，扭转结合适度冲击切断地基岩芯；所述空心筒钻底部设置有钢筋探测传感器。

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