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申请/专利权人：深圳市保臻社区服务科技有限公司

摘要：本发明涉及车辆定位技术领域，揭露了一种基于社区进入车辆的位置自动定位方法及装置，该方法包括：获取进入社区车辆的位置信息，查询所述位置信息中的位置坐标，对所述位置坐标进行数据转换，得到坐标数据；对所述三维点云数据进行坐标转换，得到极坐标系，提取所述极坐标系中坐标信息，并对所述坐标信息进行栅格化处理，得到栅格化信息；对所述栅格化信息进行任务分组，得到分组任务；计算所述坐标数据与所述分组任务的匹配度；对所述任务序列进行特征提取，得到特征信息；对所述任务序列进行特征提取，得到特征信息，对所述识别信息和所述点位信息进行信息融合，得到车辆定位信息。本发明在于提高车辆自动定位准确性。

主权项：1.一种基于社区进入车辆的位置自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取进入社区车辆的位置信息，查询所述位置信息中的位置坐标，对所述位置坐标进行数据转换，得到坐标数据，其中，对所述位置坐标进行数据转换，得到坐标数据，包括：建立所述位置坐标的空白页地图，将所述位置坐标加载至所述空白页地图，得到位置坐标地图；对所述位置坐标地图进行信息投影，得到地图投影信息；识别所述地图投影信息中的投影坐标，计算所述地图投影信息和所述投影坐标的准确率；根据所述准确率，对所述投影坐标系进行数据转换，得到坐标数据；读取所述进入社区车辆的三维点云数据，对所述三维点云数据进行坐标转换，得到极坐标系，其中，对所述三维点云数据进行坐标转换，得到极坐标系，包括：识别所述三维点云数据中的原始点云；对所述原始点云进行序列处理，得到有序点云，基于所述有序点云构建点云矩阵；对所述点云矩阵进行坐标变换，得到点云坐标系；对所述点云坐标系进行坐标系转换，得到极坐标系；提取所述极坐标系中坐标信息，并对所述坐标信息进行栅格化处理，得到栅格化信息；对所述栅格化信息进行任务分组，得到分组任务，根据所述分组任务，计算所述坐标数据与所述分组任务的匹配度其中，所述根据所述分组任务，计算所述坐标数据与所述分组任务的匹配度，包括：获取所述分组任务中的子任务；分别对所述子任务和所述栅格化信息的进行标识提取，得到第一数据标识和第二数据标识；利用预设的匹配度算法计算所述第一数据标识和所述第二数据标识的匹配度，其中，所述预设的匹配度算法，包括： 其中，Cj表示第一数据标识和第二数据标识的匹配度，t表示第一标识和第二数据标识的总数，Gq表示第一数据标识中第q个标识，lnGq表示第一标识中第q个标识的对数值，Hq表示第二数据标识中第q个标识，lnHq表示第二数据标识中第q个标识的对数值，max表示第一数据标识和第二数据标识中第q个标识的对数差值的最大值，min表示第一数据标识和第二数据标识中第q个标识的对数差值的最小值，q表示标识变量，δ表示变量系数取值范围为[0,1]；根据所述匹配度，对所述分组任务进行排序，得到任务序列；对所述任务序列进行特征提取，得到特征信息，利用预设的车辆定位模型中信息识别模块对所述特征信息进行信息识别，得到识别信息，利用预设的车辆定位模型中点位提取模块对所述识别信息进行点位提取，得到点位信息，对所述识别信息和所述点位信息进行信息融合，得到车辆定位信息。

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