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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于智能无人车的固定翼无人机起降系统，属于无人机控制技术领域，包括地面站和无人机，其特征在于：还包括智能无人车，所述智能无人车包括电连接的车辆自身位姿感知单元、无人机识别跟踪定位单元、路径规划单元、车辆控制单元、车辆通信单元和智能无人车底盘，车辆自身位姿感知单元包括RTK模块和惯性导航传感器模块，无人机识别跟踪定位单元包括视觉传感器模块和无人机坐标解算模块，路径规划单元包括全局规划模块和局部规划模块，车辆控制单元包括方向控制模块和速度控制模块，车辆通信单元包括无人机位置状态接收模块和地面站信息交互模块。本发明能够有效保障无人机精准降落，提高安全降落效率。
主权项：1.一种基于智能无人车的固定翼无人机起降系统，包括地面站和无人机，其特征在于：还包括智能无人车，所述智能无人车包括电连接的车辆自身位姿感知单元、无人机识别跟踪定位单元、路径规划单元、车辆控制单元、车辆通信单元和智能无人车底盘，车辆自身位姿感知单元包括RTK模块和惯性导航传感器模块，无人机识别跟踪定位单元包括视觉传感器模块和无人机坐标解算模块，路径规划单元包括全局规划模块和局部规划模块，车辆控制单元包括方向控制模块和速度控制模块，车辆通信单元包括无人机位置状态接收模块和地面站信息交互模块，所述地面站包括电连接的地面通信单元、智能无人车手动控制单元、状态显示单元和坐标定位单元，地面通信单元包括无人机状态信息接收模块、智能无人车状态信息接收模块和智能无人车控制指令发送模块，智能无人车手动控制单元包括速度控制模块和方向控制模块，状态显示单元包括智能无人车状态信息显示模块和无人机状态信息显示模块，所述无人机包括电连接的无人机状态信息发送模块、无人机自身位姿感知单元和机身，无人机自身位姿感知单元包括RTK模块和惯性导航传感器模块，所述地面站、无人机和智能无人车相互之间通过无线链路通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种基于智能无人车的固定翼无人机起降系统及降落方法
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