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申请/专利权人：奇勃(深圳)科技有限公司
摘要：本申请涉及到机器人控制技术领域，公开了虚拟碰撞检测方法、装置、设备及介质，应用于移动机器人，其方法包括：获取所述移动机器人的多边形轮廓；以所述多边形轮廓为基础，向外扩展预设距离建立虚拟碰撞检测模型；基于预设传感器，按照预设规则获取所述虚拟碰撞检测模型与目标物之间的位置信息，其中，所述预设规则与所述预设传感器匹配，所述目标物为所述预设传感器所检测的对象；根据所述位置信息判断所述移动机器人是否发生虚拟碰撞；若是，则触发预设的碰撞响应机制，同时记录发生虚拟碰撞的相关信息。本申请通过综合利用不同传感器数据和处理技术，避免了在复杂环境下不确定性导致的碰撞风险，提高了机器人在复杂环境中的安全性。
主权项：1.一种虚拟碰撞检测方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括：获取所述移动机器人的多边形轮廓；以所述多边形轮廓为基础，向外扩展预设距离建立虚拟碰撞检测模型；基于预设传感器，按照预设规则获取所述虚拟碰撞检测模型与目标物之间的位置信息，其中，所述预设规则与所述预设传感器匹配，所述目标物为所述预设传感器所检测的对象；根据所述位置信息判断所述移动机器人是否发生虚拟碰撞；若是，则触发预设的碰撞响应机制，同时记录发生虚拟碰撞的相关信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇勃(深圳)科技有限公司 虚拟碰撞检测方法、装置、设备及介质
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