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申请/专利权人：浪潮智能终端有限公司
摘要：本公开公开了基于IROS的云服务提供方法、装置、设备、介质和程序，涉及机器人操作系统技术领域，在IROS基础上增加IROS云服务低代码生成模块和IROS云服务部署模块；基于所述IROS云服务低代码生成模块获取消息描述文件，并根据所述消息描述文件生成用户消息服务；基于所述IROS云服务部署模块将所述用户消息服务、RMQ模块和rService模块部署在第一虚拟机上，形成IROS云服务节点，所述RMQ模块为消息中间件，所述rService模块用于注册所述用户消息服务；基于所述IROS云服务节点提供所述云服务。与相关技术相比，解决了部署在云上的虚拟机上的IROS存在未能提供云服务的问题。
主权项：1.一种基于IROS的云服务提供方法，其特征在于，包括：在IROS基础上增加IROS云服务低代码生成模块和IROS云服务部署模块；基于所述IROS云服务低代码生成模块获取消息描述文件，并根据所述消息描述文件生成用户消息服务；基于所述IROS云服务部署模块将所述用户消息服务、RMQ模块和rService模块部署在第一虚拟机上，形成IROS云服务节点，所述RMQ模块为消息中间件，所述rService模块用于注册所述用户消息服务；基于所述IROS云服务节点提供所述云服务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浪潮智能终端有限公司 基于IROS的云服务提供方法、装置、设备、介质和程序
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