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申请/专利权人：思看科技(杭州)股份有限公司
摘要：本申请涉及一种激光点处理方法、三维扫描仪、电子装置和存储介质，通过获取扫描仪的第一相机和第二相机采集得到的两类图像，根据第一相机和第二相机的外参，对两类图像进行立体矫正，得到对应于第一相机的第一图像以及对应于第二相机的第二图像；将第一图像的激光点和第二图像的激光点进行匹配以得到多个匹配对，每一匹配对中两个激光点具有相同的行坐标；提取每一匹配对中两个激光点分别在第一图像和第二图像中相邻区域的图像特征，并确定两个图像特征之间的相似度；在拥有相同行坐标的匹配对中筛选出最高相似度所对应的匹配对，得到目标匹配对；解决了激光点匹配过程复杂的问题，降低了三维扫描仪的使用成本。
主权项：1.一种激光点处理方法，其特征在于，包括：获取扫描仪的第一相机和第二相机采集得到的两类图像，根据所述第一相机和所述第二相机的外参，对所述两类图像进行立体矫正，得到对应于所述第一相机的第一图像以及对应于所述第二相机的第二图像；将所述第一图像的激光点和所述第二图像的激光点进行匹配以得到多个匹配对，每一匹配对中两个激光点具有相同的行坐标；提取每一匹配对中两个激光点分别在所述第一图像和所述第二图像中相邻区域的图像特征，并确定两个图像特征之间的相似度；在拥有相同行坐标的匹配对中筛选出最高相似度所对应的匹配对，得到目标匹配对。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思看科技(杭州)股份有限公司 激光点处理方法、三维扫描仪、电子装置和存储介质
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