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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明公开了一种适用于光程扫描系统的自适应前馈补偿方法，包括：基于规划的速度曲线和加速度曲线获取前馈信息；根据所述前馈信息计算光程扫描系统的输出误差，并基于所述光程扫描系统的输出误差计算动态遗忘因子；根据所述动态遗忘因子，采用渐消记忆的阻尼递归最小二乘法实现前馈系数的自适应调整。本发明可以根据系统的输出误差动态调整遗忘因子，动态遗忘因子的自适应前馈算法具有良好的稳态抗干扰能力和动态快速收敛能力，即其可以平衡自适应前馈算法的稳态抗干扰能力和动态快速收敛能力之间的矛盾；而且，本发明中的动态遗忘因子的变化速率呈非线性，遗忘因子的动态响应良好。
主权项：1.一种适用于光程扫描系统的自适应前馈补偿方法，其特征在于，包括：基于规划的速度曲线和加速度曲线获取前馈信息，所述前馈信息包括速度前馈信息和加速度前馈信息；根据所述前馈信息计算光程扫描系统的输出误差，并基于所述光程扫描系统的输出误差计算动态遗忘因子；根据所述动态遗忘因子实现前馈系数的自适应调整，以实现针对光程扫描系统的前馈系数的自适应前馈补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种适用于光程扫描系统的自适应前馈补偿方法
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