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申请/专利权人：北京中航天佑科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基旋转惯导的采煤机的找直设备，包括采煤机主体、牵引结构、右滚筒、铲斗，所述采煤机主体上设有牵引结构，所述采煤机主体上还设有惯性测量装置，所述惯性测量装置包括惯性传感器、设于采煤机主体上的固定底座、设于固定底座上的支撑底座、固定卡和于支撑底座中间的支撑柱，所述支撑柱中空，上部分设有螺纹，所述支撑柱上转动连接有固定盘，所述固定盘中空，中空处固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端端部连接有惯性传感器。本发明一种基旋转惯导的采煤机的找直设备，通过设置惯性测量装置，在保留找直板的基础上，采用基于惯性导航系统，不再依赖于外部信息，且可以全天候、全时间的工作在地表甚至水下，不仅不再需要人工频繁去观察水平仪内部的滚轮与外壁上标记处的相对位置关系，且使用惯性导航系统数据更新率高，短期精度和稳定性好，由于惯性导航系统长期精度较差，需要每天采煤工作完后将取下其进行校准，通过将支撑杆的端部插入包绕块中并拧紧固定盘，实现紧固凸起与包绕块，以此固定支撑杆，拆卸时只需要拧松即可，实现惯性导航系统的便捷拆装。
主权项：1.一种基旋转惯导的采煤机的找直设备，包括采煤机主体1、牵引结构2、右滚筒5、铲斗4，其特征在于：所述采煤机主体1上设有牵引结构2，所述采煤机主体1上还设有惯性测量装置，所述惯性测量装置包括惯性传感器11、设于采煤机主体1上的固定底座8、设于固定底座8上的支撑底座10、固定卡和于支撑底座10中间的支撑柱12，所述支撑柱12中空，上部分设有螺纹，所述支撑柱12上转动连接有固定盘9，所述固定盘9中空，中空处固定连接有支撑杆16，所述支撑杆16上端端部连接有惯性传感器11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中航天佑科技有限公司 一种基旋转惯导的采煤机的找直设备
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