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申请/专利权人：杭州一寻信息科技有限公司
摘要：本发明公开了存储模组、自动饮品机及自动售卖控制方法，是将存储模组中的饮品胶囊存储组件设置为多层胶囊托盘且从下至上套接于托盘转动轴上的结构，能利用每一层胶囊托盘中从内圈到外圈依次排布多个胶囊放置孔放置多个饮品胶囊，充分利用了饮品胶囊存储组件的内部空间，增多了对饮品胶囊的存储个数。而且自动饮品机能在用户选定饮品后，自动从存储模组中取胶囊并自动进行萃取、萃取液接杯、送杯至取杯位等操作，从而完成饮品的自动制作和售卖。
主权项：1.一种存储模组，其特征在于，包括：饮品胶囊存储组件和取胶囊组件；其中，所述饮品胶囊存储组件包括存储组件壳体、托盘转动轴、多层胶囊托盘和托盘转动驱动单元；所述托盘转动轴的一端连接于所述存储组件壳体顶端的内壁上，另一端连接于所述述存储组件壳体底端的内壁上；所述多层胶囊托盘中包括的多个胶囊托盘从下至上依次套设于所述托盘转动轴上；所述托盘转动驱动单元设置于所述存储组件壳体的内壁上，且所述托盘转动驱动单元中包括的托盘转动驱动电机的第一总个数与所述多层胶囊托盘中包括的胶囊托盘的第二总个数相同，且每一个托盘转动驱动电机均用于对所对准的胶囊托盘提供转动驱动力；所述多层胶囊托盘中每一个胶囊托盘上均设置有避位缺口部及从内圈到外圈依次排布多个胶囊放置孔；所述取胶囊组件包括升降运动单元、平移运动单元、吸盘单元和图像采集单元；所述升降运动单元设置于位于所述多层胶囊托盘的一侧；所述平移运动单元的一端连接于所述升降运动单元上并可沿所述升降运动单元在竖直方向上进行升降运动；所述图像采集单元设置于所述平移运动单元中远离所述升降运动单元的一端；所述吸盘单元的顶端连接于所述平移运动单元上并可沿所述平移运动单元在水平方向上进行平移运动；所述多层胶囊托盘中每一个胶囊托盘上的避位缺口部在各胶囊托盘均位于预设初始停留位置时可从上至下依次对齐形成避位通道；所述升降运动单元带动所述平移运动单元和所述吸盘单元沿避位通道的部分通道区间运动至所述多层胶囊托盘中其中一个胶囊托盘所处位置并从胶囊放置孔处取得饮品胶囊。
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权利要求：
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