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申请/专利权人:李飞
摘要:本申请公开了一种码头集装箱作业的调度方法、调度装置和调度系统。调度方法包括:从同一类型的作业指令对应的集装箱中确定目标集装箱;根据目标集装箱对应的龙门吊的位置信息,确定目标龙门吊;根据目标集装箱、目标龙门吊的指令排序结果以及处于正常状态的集卡的定位数据,确定目标集卡,指令排序结果为目标龙门吊对对应的目标集装箱执行作业指令的顺序;根据目标集装箱、目标龙门吊的指令排序结果以及目标集卡输出调度指令,调度指令用于控制目标集卡、目标龙门吊按照指令排序结果对目标集装箱执行作业指令。这样可提升不同设备作业协同的精准匹配能力,有助于减少港区道路的拥堵情况,工作效率较高。
主权项:1.一种码头集装箱作业的调度方法,其特征在于,包括:从同一类型的作业指令对应的集装箱中确定目标集装箱,所述作业指令包括装船指令、卸船指令、进箱指令和提箱指令中的一者,所述目标集装箱为当前需要执行所述作业指令的集装箱;根据所述目标集装箱对应的龙门吊的位置信息,确定目标龙门吊,所述龙门吊的位置信息包括当前龙门吊的位置参数和相邻龙门吊的位置参数,所述目标龙门吊为当前需要对所述目标集装箱执行所述作业指令的龙门吊;根据所述目标集装箱、所述目标龙门吊的指令排序结果以及处于正常状态的集卡的定位数据,确定目标集卡,所述目标集卡为所述目标集装箱的作业指令派发的集卡,所述指令排序结果为所述目标龙门吊对对应的目标集装箱执行所述作业指令的顺序;根据所述目标集装箱、所述目标龙门吊的指令排序结果以及所述目标集卡输出调度指令,所述调度指令用于控制所述目标集卡、所述目标龙门吊按照所述指令排序结果对所述目标集装箱执行所述作业指令。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 李飞 码头集装箱作业的调度方法、调度装置和调度系统
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