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一种基于视频的动态目标高精度三维重建方法 

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申请/专利权人:西安建筑科技大学

摘要:一种基于视频的动态目标高精度三维重建方法,包括以下步骤;步骤S1:采集包含动态目标的视频数据,并进行预处理操作;步骤S2:利用深度学习算法,对预处理后的视频数据进行处理,实现对动态目标的精确识别,在识别的基础上,对目标进行跨帧跟踪;步骤S3:采用SIFT算法从视频帧中提取动态目标的特征点;利用特征匹配算法将不同视角下的特征点进行匹配,建立目标在不同视角下的对应关系;步骤S4:利用卷积神经网络从视频帧中提取目标的底特征,结合特征点对应关系,将底特征映射到三维空间中,形成辐射场的表示,生成高质量的三维场景;步骤S5:基于三维重建所得到的结果,对模型进行可视化展示。本发明提升基于视频的动态目标三维重建性能。

主权项:1.一种基于视频的动态目标高精度三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤;步骤S1:采集包含动态目标的视频数据,并进行预处理操作;步骤S2:利用深度学习算法,对预处理后的视频数据进行处理,实现对动态目标的精确识别,在识别的基础上,对目标进行跨帧跟踪;步骤S3:在精确识别与跟踪的基础上,采用SIFT算法从视频帧中提取动态目标的特征点;随后,利用特征匹配算法将不同视角下的特征点进行匹配,建立目标在不同视角下的对应关系,通过匹配不同视角下的特征点,确保目标在三维空间中的连续性和一致性,为后续的三维重建提供准确的特征点对应关系;步骤S4:利用卷积神经网络从视频帧中提取目标的底特征,所述底特征包含了场景的先验知识和目标的结构信息,然后,结合步骤S3中建立的特征点对应关系,将底特征映射到三维空间中,形成辐射场的表示,最后,通过体积渲染技术,结合光线追踪和采样策略,生成高质量的三维场景;步骤S5:基于步骤S4三维重建所得到的结果,对模型进行可视化展示,并根据需要进行平滑、纹理映射的后处理操作,从而消除模型表面的不平滑和噪声,为模型添加纹理图像。

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