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申请/专利权人：中广核核电运营有限公司
摘要：本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，驱动组件与探伤模块传动连接，使得探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。周向驱动机构包括驱动件及限位件，驱动件与安装本体传动连接，限位件与驱动件及安装本体均限位配合，使得驱动件能够带动安装本体沿待检测工件的周向方向移动。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。
主权项：1.一种探伤机器人，其特征在于，包括：轴向运动机构，所述轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，所述驱动组件及所述探伤模块均安装于所述安装本体上，所述驱动组件与所述探伤模块传动连接，使得所述探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，所述安装本体用于与所述待检测工件滚动配合，所述探伤模块用于对所述待检测工件进行探伤；及周向驱动机构，所述周向驱动机构包括驱动件及限位件，所述驱动件与所述安装本体传动连接，所述限位件与所述驱动件及所述安装本体均限位配合，使得所述驱动件能够带动所述安装本体沿所述待检测工件的周向方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中广核核电运营有限公司 探伤机器人
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