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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司
摘要:本发明公开了一种基于可泊区域确定的自定义车位自动泊车方法,包括:确定车辆周围的可泊区域的环境信息;结合泊车路径规划方法,按照一定的规则在所述可泊区域内确定至少一个初始的自定义车位;从中选择一个初始的自定义车位,完成泊车。本发明可用于无车位环境,通过确定车辆周围的可泊区域的环境信息,结合泊车路径规划方法,按照一定的规则在所述可泊区域内确定至少一个初始的自定义车位,最后从中选择一个初始的自定义车位,完成泊车。本发明无需用户自定义车位,提升了用户使用体验。此外,通过从所确定的至少一个初始的自定义车位中选择一个比较接近所想的车位进行调整,能够减少用户调整车位的频次以及每次调整的程度,减少调整工作量。
主权项:1.一种基于可泊区域确定的自定义车位自动泊车方法,其特征在于,应用于无车位环境,该方法包括:确定车辆周围的可泊区域的环境信息;结合泊车路径规划方法,按照一定的规则在所述可泊区域内确定至少一个初始的自定义车位;从中选择一个初始的自定义车位,完成泊车。
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权利要求:
百度查询: 东风汽车集团股份有限公司 一种基于可泊区域确定的自定义车位自动泊车方法
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