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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆控制方法、座舱控制器、车载计算系统和车辆,其中,车辆控制方法用于座舱控制器,座舱控制器用于输出座舱功能信号,车辆控制方法包括:响应于智能驾驶备份功能的启动指令,获取驾驶传感数据;根据驾驶传感数据生成第一驾驶决策指令,第一驾驶决策指令用于控制车辆行驶。本发明的座舱控制器中配置智能驾驶备份功能,实现智能驾驶的冗余设计,可以在保证智能驾驶功能冗余的同时降低系统的复杂性,减少了硬件成本,提高了整个驾驶系统的安全性和可靠性。
主权项:1.一种车辆控制方法,其特征在于,用于座舱控制器,所述座舱控制器用于输出座舱功能信号,所述车辆控制方法包括:响应于智能驾驶备份功能的启动指令,获取驾驶传感数据;根据所述驾驶传感数据生成第一驾驶决策指令,所述第一驾驶决策指令用于控制车辆行驶。
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百度查询: 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、座舱控制器、车载计算系统和车辆
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