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申请/专利权人：三一机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，公开了卷料搬运AGV。卷料搬运AGV包括：车体；支架，设置在车体上；主举升机构，包括主承托体和主驱动机构，主承托体承托满料卷，主驱动机构设置在支架上，主驱动机构与主承托体连接；副举升机构，包括副承托体、滑动体、连杆组件以及副驱动机构，副承托体承托空卷轴，滑动体可滑动地设置在主承托体上，副承托体通过连杆组件与滑动体连接并形成平面连杆机构，平面连杆机构和主承托体之间设有轨迹限制机构，副承托体具有装卸位以及避让位，副驱动机构驱动滑动体在主承托体上移动。采用卷料搬运AGV实现同向自动装卸载，装载效率高，不占用额外空间，不会其他AGV同行及人员操作。
主权项：1.一种卷料搬运AGV，其特征在于，包括：车体1；支架2，设置在所述车体1上；主举升机构，包括主承托体3和主驱动机构4，所述主承托体3适于承托满料卷22，所述主驱动机构4设置在所述支架2上，所述主驱动机构4与所述主承托体3连接，以举升或放下所述主承托体3；副举升机构，包括副承托体5、滑动体6、连杆组件7以及副驱动机构8，所述副承托体5适于承托空卷轴21，所述滑动体6可滑动地设置在所述主承托体3上，所述副承托体5通过所述连杆组件7与所述滑动体6连接并形成平面连杆机构，所述平面连杆机构和所述主承托体3之间设有限制所述副承托体5的运动轨迹的轨迹限制机构9，所述副承托体5具有对应于所述主承托体3的高度位置的装卸位以及低于所述主承托体3的避让位，所述副驱动机构8驱动所述滑动体6在所述主承托体3上移动，以举升或放下所述副承托体5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一机器人科技有限公司 卷料搬运AGV
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