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一种安防巡逻机器人 

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申请/专利权人:安徽国援智能科技有限公司

摘要:本发明涉及安防巡逻设备技术领域,本申请公开了一种安防巡逻机器人,包括转向架,转向架的背面固定安装有齿条,转向架背面位于齿条两侧的位置上固定安装有第一连接杆,第一连接杆的一端固定安装有连接横梁,连接横梁的顶部固定安装有接触板,接触板顶部设置有斜面,接触板顶部中间的高度低于两端的高度。齿条和接触板横向移动,摇摆臂与接触板接触的一端高度增加,而与伸缩板底部接触的一端高度降低,锁扣与棘轮外表面解除锁定,动力机驱动驱动轮和换向装置转动,驱动转动轴和主动磁盘进行转动,从而带动被动磁盘和第三锥形齿轮同步进行转动,而第三锥形齿轮将转动扭矩通过第二双头传动杆传递给第四锥形齿轮,从而实现监视器的自主转动。

主权项:1.一种安防巡逻机器人,其特征在于,包括:外壳(10),位于所述外壳(10)前端安装有近光灯(11),位于所述外壳(10)前端近光灯(11)上方的位置上设置有扩音喇叭(12)和远光灯(13),位于所述外壳(10)外表面四周的位置上设置有反光片(14),位于所述外壳(10)的顶部活动套设有监视装置(15);所述外壳(10)内壁的前端固定安装有转向装置(2),所述外壳(10)内壁前端位于转向装置(2)上方的位置上固定安装有转向机(3),所述(1)内壁底部靠近中间的位置上固定安装有摇摆装置(4),所述(1)内壁底部位于摇摆装置(4)两侧的位置上固定安装有动力电池(5),所述(1)内壁的后端固定安装有动力装置(6),所述(1)内壁背面固定安装有传动装置(7),所述(1)内壁右侧通过螺纹配合的方式活动套设有调节装置(8)。

全文数据:

权利要求:

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