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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明公开了一种运载设备、运载系统及运载方法。根据本发明的运载设备包括支架、连接模块、车轮和控制器,所述车轮构造为至少一个且与所述支架可转动连接,所述车轮适于驱动所述运载设备移动和或转向;所述连接模块设置于所述支架上,所述连接模块的自由端设置有承载装置,所述承载装置适于与待承载物配合;所述控制器设置于所述支架所述控制器用于在所述运载设备与待承载物结合后控制所述运载设备与所述待承载物整体运动;和或控制所述运载设备独立移动。根据本发明的运载设备通过控制器控制运载设备独立行驶或与待承载物装配后共同行驶,多个运载设备自由配合并可独立运行,提高了运载设备的通用性和灵活性。
主权项:1.一种运载设备,其特征在于,包括:支架;车轮,所述车轮构造为至少一个且与所述支架可转动连接,所述车轮适于驱动所述运载设备移动和或转向;连接模块,所述连接模块设置于所述支架上,所述连接模块的自由端设置有承载装置,所述承载装置适于与待承载物配合;控制器,所述控制器设置于所述支架所述控制器用于在所述运载设备与待承载物结合后控制所述运载设备与所述待承载物整体运动;和或控制所述运载设备独立移动。
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百度查询: 北京理工大学 运载设备、运载系统及运载方法
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