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申请/专利权人：中国民航大学

摘要：本发明公开了一种关于大型机场场面滑行动态路径的优化方法，属于路径优化技术领域，其技术要点是：包括增加了动态时间窗调节，通过考虑飞机冲突点位及在某段具体的滑行道上的滑行速度，实现时间窗的动态调节功能，可以通过结合多点定位系统，实时更新飞机的当前位置，从而实现对时间窗的计算进行动态调整，以确保飞机可以在算法计算得到的路径中安全滑行，提前避免冲突并规划新路径，减少因避免发生冲突时飞机等待产生的燃油消耗，考虑了飞机在转向过程中的最大转向角，实现了传统A*算法对飞机滑行规则的适配，具有帮助机场工作人员对飞机的滑行做出更合理的决策，提高机场的整体运营效率的优点。

主权项：1.一种关于大型机场场面滑行动态路径的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在算法中输入机场滑行道有向图G=（V，E），在有向图G中表示出机场布局，记OPEN集合为未被探索过的节点集合，记COSTS集合为存储起始点start到节点n的路径总成本，记G-op集合用来存储待探索的节点，记G-cl集合用来存储已经被探索并评估过的节点；步骤二：将n记为滑入滑行道的飞机可选择滑行的节点，且n点对应的方案为（n，，），将n点对应的节点从G-op集合移入G-cl集合，同时删除OPEN集合中n点对应的方案，不断重复搜寻OPEN里是否存在下一个可以替换的节点；步骤三：当n已经取到目标节点时，记录下n点对应的成本放入集合COSTS，删除OPEN集合中成本高于当前路径的节点，当OPEN集合中已经没有可探索的点时，从探索到的终点反向回溯到起点，从而确定该条路径，通过路径信息构建路径模型；步骤四：若n不是当前飞机的目标节点，对于与节点n相连的路径线段，我们要检查飞机的转向角是否大于等于90°，如果转向角大于等于90°，则飞机无法进行转向，如果小于90°，则对路径中的下一个节点再次进行相同的判断，如此循环到最后一个点end；步骤五：每到达一个节点需要对路径进行扩展，遍历节点n与其相连的所有相邻节点m，并获取从节点n到节点m的所有可能路径的信息；步骤六：不断循环步骤五，直到OPEN集合中不再有可以探索的节点，从探索到的终点反向回溯到起点，从而确定最优路径，通过路径信息构建路径模型。

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百度查询： 中国民航大学 一种关于大型机场场面滑行动态路径的优化方法