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申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
摘要：本发明涉及一种验证自动驾驶感知结果SPI输出正确性自动化测试方法，包括：根据数采进行SPI报文输出；SPI报文获取与解析，获取SPI解析数据；数采时获取真值数据；SPI解析数据与真值数据映射；映射后进行目标匹配；目标匹配后将SPI感知结果数据与真值数据对比；根据对比结果生成测试报告；根据SPI解析数据进行单变量多帧连续输出验证；实现了不依赖于硬件测试工具的情况下，通过自动化程序从源头SOC获取连续多帧SPI感知数据、自动解析并存储为结构化的感知结果、与真值数据自动化对齐、一键式对比出结果的自动化快捷验证，大大提高自动驾驶SPI感知结果正确性的测试效率和测试有效性，降低测试成本。
主权项：1.一种验证自动驾驶感知结果SPI输出正确性的自动化测试方法，其特征在于，包括：根据数采进行SPI报文输出；SPI报文获取与解析，获取SPI解析数据；数采时获取真值数据；SPI解析数据与真值数据映射；映射后进行目标匹配；目标匹配后将SPI感知结果数据与真值数据对比；根据对比结果生成测试报告；根据SPI解析数据进行单变量多帧连续输出验证。
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权利要求：
百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 验证自动驾驶感知结果SPI输出正确性自动化测试方法
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