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申请/专利权人：中节能(合肥)可再生能源有限公司;曹剑叶

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种清焦机器人，包括用于架设该清焦机器人并且控制其进行前后左右移动的安装架及滑块，安装架及滑块上固定连接有用于控制该清焦机器人进行上下运动的滑轨架及升降块，滑轨架及升降块上固定安装有用于调整该清焦机器人朝向的转向器，转向器下端固定连接有机械臂，机械臂下端前侧固定安装有清焦装置，通过设置可从垃圾焚烧炉上端伸入其内部进行清理的清焦机器人，替代人工进行清焦作业，同时配合多种工作模块，实时监测炉内情况并反馈，清焦时无须停机，能够快速对炉内结焦进行破碎清理，适用范围广泛，操作简单，提高了清理效率，省却了停炉时长，进而提高了垃圾电厂的收益。

主权项：1.一种清焦机器人,其特征在于，包括安装架及滑块（1），用于架设该清焦机器人并且控制其进行前后左右移动，安装架及滑块（1）上固定连接有用于控制该清焦机器人进行上下运动的滑轨架及升降块（2），滑轨架及升降块（2）上固定安装有用于调整该清焦机器人朝向的转向器（3），转向器（3）下端固定连接有机械臂（4），机械臂（4）下端前侧固定安装有清焦装置（5），机械臂（4）下端前侧固定安装有防护壳体（51），防护壳体（51）内部且位于机械臂（4）下端的侧壁上设置有驱动组件（52），驱动组件（52）前端固定安装有清焦组件（53），防护壳体（51）前侧壁固定安装有主清焦钻头（54），主清焦钻头（54）内部呈空心结构，清焦组件（53）前端固定安装有辅助破碎组件（55），辅助破碎组件（55）前端延伸至主清焦钻头（54）内部，防护壳体（51）上端面设置有挖掘组件（56），挖掘组件（56）和驱动组件（52）配合相连；驱动组件（52）包括双向电机（521），双向电机（521）输出轴固定连接有驱动轴（522），驱动轴（522）中部固定设置有一号牵引轮（523），防护壳体（51）上端对称设置有支板（524），支板（524）上端转动安装有横轴（525），横轴（525）中部固定安装有二号牵引轮（526），一号牵引轮（523）上绕设有钢丝绳（527），横轴（525）左右两端固定安装有主动齿轮（528）；辅助破碎组件（55）包括从动轴（551），从动轴（551）上且位于主清焦钻头（54）内部的位置从前至后均匀安装有十字转轮（552），十字转轮（552）外侧的主清焦钻头（54）侧壁上沿其周向均匀开设有圆形通孔，圆形通孔内滑动安装有T形破碎杆（553）；挖掘组件（56）包括掘进轴（562），掘进轴（562）左右两端固定安装有不完全齿轮（563），不完全齿轮（563）和主动齿轮（528）相互啮合。

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权利要求：

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