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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开提供一种机器人跌倒自恢复方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：检测机器人的姿态；响应于检测到机器人的姿态满足预设条件，采集机器人当前的运动参数；将运动参数输入预先训练的跌倒恢复模型，得到机器人的自恢复策略，其中，跌倒恢复模型通过强化学习的方式训练获得；执行自恢复策略，以使机器人恢复站立姿态。本公开实施例可以使机器人在复杂地形上跌倒后自行恢复站立，从而提升机器人在复杂地形下的运动能力。
主权项：1.一种机器人跌倒自恢复方法，其特征在于，包括：检测机器人的姿态；响应于检测到所述机器人的姿态满足预设条件，采集所述机器人当前的运动参数；将所述运动参数输入预先训练的跌倒恢复模型，得到所述机器人的自恢复策略，其中，所述跌倒恢复模型通过强化学习的方式训练获得；执行所述自恢复策略，以使所述机器人恢复站立姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 机器人跌倒自恢复方法、装置、电子设备及存储介质
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