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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明属于步态测量技术领域，具体公开了一种步态测量方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、将三维激光雷达安装于步态测量平台；S2、采用三维激光雷达扫描受试者的下肢及周围环境，获取三维空间中被测物体四层不同高度的扫描角度、扫描距离及扫描时间戳信息；S3、根据扫描角度与扫描距离进行坐标转换；扫描角度与扫描距离构成三维空间中的极坐标数据，将极坐标数据转换为笛卡尔坐标系中的三维坐标点，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行降噪处理及数据分类处理，得到受试者的小腿及脚面数据；S5、根据受试者的小腿及脚面数据和扫描时间戳信息得到步态参数；所述步态参数包括小腿方向向量、矢状面踝关节角度、行走速度、行走加速度。
主权项：1.一种步态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将三维激光雷达安装于步态测量平台；S2、采用三维激光雷达扫描受试者的下肢及周围环境，获取三维空间中被测物体四层不同高度的扫描角度、扫描距离及扫描时间戳信息；S3、根据扫描角度与扫描距离进行坐标转换；扫描角度与扫描距离构成三维空间中的极坐标数据，将极坐标数据转换为笛卡尔坐标系中的三维坐标点，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行降噪处理及数据分类处理，得到受试者的小腿及脚面数据；所述小腿与脚面数据包括受试者的小腿目标点集和脚面目标点集；S5、根据受试者的小腿及脚面数据和扫描时间戳信息得到步态参数；所述步态参数包括小腿方向向量、矢状面踝关节角度、行走速度、行走加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种步态测量方法及系统
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